[实用新型]一种机械手手臂回转机构有效
| 申请号： | 201320711299.2 | 申请日： | 2013-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN203765623U | 公开（公告）日： | 2014-08-13 |
| 发明（设计）人： | 蔡福伟 | 申请（专利权）人： | 吴江市喜力机械厂 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 215223 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供一种机械手手臂回转机构，包括底板、固定连接在所述底板上的立柱、与所述立柱连接的回转缸、以及与所述回转缸连接的转柱，所述回转缸包括动片、回转缸轴、缸体、上端盖和下端盖，所述回转缸轴通过联轴器与所述立柱上端连接，所述动片与缸体通过螺钉连接且动片可连同缸体回转，所述回转缸回转带动所述转柱回转。本实用新型的提供的一种机械手手臂回转机构，采用回转缸作为主要的动作元件与立柱配合，通过回转缸受到压力油的推动而回转带动立柱回转，从而实现本实用新型回转机构的回转运动。本实用新型的回转机构结构简单、设计合理、且定位精准，能够满足缝纫机针抛光工艺中手臂在上料、下料位置的回转运动需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 手臂 回转 机构 | ||
【主权项】：
一种机械手手臂回转机构，包括底板、固定连接在所述底板上的立柱、与所述立柱连接的回转缸、以及与所述回转缸连接的转柱，所述回转缸包括动片、回转缸轴、缸体、上端盖和下端盖，其特征在于，所述回转缸轴通过联轴器与所述立柱上端连接，所述动片与缸体通过螺钉连接且动片可连同缸体回转，所述回转缸回转带动所述转柱回转。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于吴江市喜力机械厂，未经吴江市喜力机械厂许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201320711299.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
