[实用新型]一种码垛装置

摘要

本实用新型公开了一种码垛装置，包括底座、第一横梁，第一横梁上设有多根摇臂和第一摆动油缸，第一摆动油缸之间贯穿有一根第一转轴，摇臂底部安装有连杆，所述连杆一端活动连接在摇臂的侧壁上，另一端活动连接在摆臂上，且至少相隔1根摆臂就安装有一个第二摆动油缸，所述第二摆动油缸固定在底座的侧壁上，摆臂与第二摆动油缸上贯穿有一根第二转轴，摇臂底部连接有一根第二横梁，第二横梁下方设有至少多个安装支架，所述安装支架上设有第三摆动油缸，所述安装支架前端设有磁铁吸盘，所述第三摆动油缸与磁铁吸盘之间通过链轮进行传动。本实用新型能有效提高工作效率，且操作方便。

主权项

一种码垛装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶部固定有第一横梁（2），所述第一横梁（2）上设有多根摇臂（3），所述摇臂（3）上安装有齿条，且至少相隔1根摇臂（3）就安装有一个第一摆动油缸（4），所述第一摆动油缸（4）固定在横梁（2）上，所述第一摆动油缸（4）之间贯穿有一根第一转轴（5），所述第一转轴（5）上设有与齿条相啮合的齿轮，所述摇臂（3）底部安装有连杆（6），连杆（6）的一端活动连接在摇臂（3）的侧壁上，另一端活动连接在摆臂（7）上，且至少相隔1根摆臂（7）就安装有一个第二摆动油缸（8），所述第二摆动油缸（8）固定在底座（1）的侧壁上，且所述摆臂（7）与第二摆动油缸（8）上贯穿有一根第二转轴（9），摇臂（3）底部连接有一根第二横梁（10），第二横梁（10）下方安装有多个安装支架（11），所述安装支架（11）的侧壁上固定有第三摆动油缸（12），所述第三摆动油缸（12）内贯穿有一根第三转轴（13），安装支架（11）前端安装有磁铁吸盘（14）。