[实用新型]一种船体外板加工成型设备

摘要

一种船体外板加工成型设备，由X轴移动机构及Y轴移动机构控制Z轴移动机构在X-Y平面内运动，从而可控制火焰枪在X-Y平面内运动，以适应外板的加工位置；通过Z轴移动机构做竖直直线运动，以调整火焰枪到被加工外板之间的距离；通过RZ轴旋转电机控制小齿轮转动，从而带动大齿轮转动，继而带动连接套转动，以实现过渡架转动带动火焰枪在X-Y平面的转动，由于有RZ轴旋转电机控制，因此，火焰枪可正转或反转≤90º，同时，通过RX轴旋转电机驱动RX轴转动，从而带动火焰枪转动，以使火焰枪倾斜，由于有RX轴旋转电机控制，因此火焰枪可正转或反转≤60º，从而通过RZ轴旋转机构和RX轴旋转机构的共同作用下，使火焰枪相对外板的加工角度更加精准。

主权项

一种船体外板加工成型设备，包括一组平行设置的X轴移动机构（1）、横跨安装在该组X轴移动机构（1）上的Y轴移动机构（2），其特征在于：做竖直直线运动的Z轴移动机构安装在Y轴移动机构（2）上，RZ轴旋转机构安装在Z轴移动机构底部，RX轴旋转机构连接在RZ轴旋转机构底部，所述RZ轴旋转机构包括安装在Z轴移动机构底部的支撑板（3），固定轴（4）穿过支撑板（3），其顶部固定在支撑板（3）上表面，RZ轴旋转电机（5）安装在支撑板（3）上，其输出轴穿过支撑板（3）与小齿轮（6）固联，于支撑板（3）下方在固定轴（4）上还设置有可相对固定轴（4）转动的大齿轮（7），大齿轮（7）与小齿轮（6）相啮合，大齿轮（7）底部还连接有随齿轮转动的连接套（8），连接套（8）一侧与过渡架（9）相连；所述RX轴旋转机构包括安装在过渡架（9）底部的过渡套（10），可相对过渡套（10）转动的RX转轴（11）穿过过渡套（10），其一端与RX轴旋转电机（12）连接，另一端与火焰枪（13）连接。