[实用新型]具备倒顺变换的齿轮传动机构

摘要

本实用新型提供的具备倒顺变换的齿轮传动机构，其中主动齿轮[4]和从动齿轮[1、2]之间有包括切换齿轮[7]的切换装置，所述两个从动齿轮之间同轴并转动连接，切换齿轮与主动齿轮同轴并以螺旋结构连接，切换齿轮相对主动齿轮作螺旋直线往复运动时，切换齿轮在轴向位移的两个端点上分别与两个从动齿轮啮合，切换齿轮有逆向转动的阻力装置。本实用新型利用有端点封闭的螺旋结构，使主动齿轮的倒顺转换通过切换齿轮分别对两个从动齿轮进行传动。与现有技术相比，切换装置和主动齿轮在一个轴系上，两个从动齿轮在一个轴系上，使仅两个轴系就能完成具备倒顺变换的齿轮传动，大大缩小了传动机构的体积，而且结构简单，成本低。

主权项

一种具备倒顺变换的齿轮传动机构，有主动齿轮和两个从动齿轮，主动齿轮和从动齿轮之间有包括切换齿轮的切换装置，其特征是所述两个从动齿轮之间以转动连接的方式作同轴安装，切换齿轮在与主动齿轮同一轴线上；所述切换齿轮与主动齿轮以螺旋结构连接，螺旋结构的螺旋线阴的一方两端终止于齿顶，阳的一方两端终止于齿根；切换齿轮相对主动齿轮作螺旋线运动使阴阳螺旋线两端分别相抵时，切换齿轮在轴向位移的两个端点上分别与两个从动齿轮啮合，切换齿轮有逆向转动的阻力装置。