[实用新型]一种可调恒夹持力的搬运装置

摘要

本实用新型涉及一种可调恒夹持力的搬运装置，包括底座，底座上设有左支架和右支架，左支架和右支架之间设有两根导轨，导轨上滑动连接有安装板，安装板上安装有能开合的夹爪，即左爪、右爪，其中左爪、右爪之间连接有复位弹簧，左爪、右爪之间的夹持区与输液袋瓶颈大小适配，左爪连接有能为相应左爪提供预紧夹持力的恒力夹紧装置；其中恒力夹持装置包括直线电机、固定板、活动推力板、预紧弹簧、预紧螺杆以及可调的限位螺母。该可调恒夹持力的搬运装置能够牢固的夹持住输液袋，快速有效的对如输液袋夹紧或释放，夹持输液袋在安装板上移动安全可靠，实现输液袋输送至自动化配药，减轻了人工配药交换或输送输液袋的劳动强度，提高了配药效率。

主权项

一种可调恒夹持力的搬运装置，包括底座(1)，所述底座(1)上设有左支架(11)和右支架(12)，其特征在于，所述左支架(11)和右支架(12)之间设有至少两根导轨(6)，所述导轨(6)上滑动连接有安装板(3)，所述安装板(3)上安装有能开合的夹爪(4)，即左爪(41)、右爪(42)，所述左爪(41)、右爪(42)之间连接有复位弹簧(45)，所述左爪(41)、右爪(42)之间为夹持区(47)，所述左爪(41)或右爪(42)连接有为相应所述左爪(41)或右爪(42)提供预紧夹持力的恒力夹紧装置(5)。