[实用新型]一种提高车辆会车安全性的装置有效
申请号: | 201320725083.1 | 申请日: | 2013-11-15 |
公开(公告)号: | CN203637816U | 公开(公告)日: | 2014-06-11 |
发明(设计)人: | 石涌泉;张韦华;鲁玉萍;任肖 | 申请(专利权)人: | 长安大学 |
主分类号: | B60W40/10 | 分类号: | B60W40/10;B60W40/105;B60W40/107 |
代理公司: | 西安睿通知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 61218 | 代理人: | 车宁华 |
地址: | 710064 *** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本实用新型属于汽车会车安全技术领域,公开了一种提高车辆会车安全性的装置。该提高车辆会车安全性的装置包括:车载CAN总线、单片机、数据处理单元、后视镜、车速传感器、方向盘转角传感器、制动踏板行程传感器、固定安装在车辆前方保险杠正中央的激光扫描雷达、用于采集驾驶员头部图像的摄像头、以及用于使后视镜转动的转动电机;激光扫描雷达朝向车辆前方;车速传感器的输出端电连接车载CAN总线,数据处理单元的信号输入端分别电连接车载CAN总线、激光扫描雷达、单片机的I/O接口、方向盘转角传感器输出端和制动踏板行程传感器;数据处理单元的信号输出端电连接转动电机的控制端;单片机通过USB接口电连接摄像头的视频线。 | ||
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【主权项】:
一种提高车辆会车安全性的装置,其特征在于,包括:车载CAN总线(1)、单片机、数据处理单元、位于车身右侧的后视镜、安装在变速箱上的车速传感器、固定安装在车辆前方保险杠正中央的激光扫描雷达、设置在车辆方向盘上的方向盘转角传感器、安装在制动踏板下方的制动踏板行程传感器、用于采集驾驶员头部图像的摄像头、以及用于使后视镜转动的转动电机;所述激光扫描雷达朝向车辆前方,所述摄像头安装在车辆操控台上;所述车速传感器的输出端电连接所述车载CAN总线(1),所述数据处理单元的信号输入端分别电连接所述车载CAN总线、激光扫描雷达的输出端、单片机的I/O接口、方向盘转角传感器输出端和制动踏板行程传感器输出端;所述数据处理单元的信号输出端电连接转动电机的控制端;所述单片机通过USB接口电连接摄像头。
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