[实用新型]一种直驱起重机

摘要

本实用新型公开了一种直驱起重机，包括，大车机构、小车机构和起升机构，该起重机采用谐波齿轮减速电机，谐波齿轮减速电机和起重机的起升机构，小车行走机构，大车行走机构相连接，根据各机构的转速转矩的设计要求，能够实现完成各机构的上下、前后、左右运行，并且谐波齿轮减速电机的输出轴与被连接件的旋转轴连接，并直接驱动被驱动部分旋转，进而实现直驱，进而大大减小的起重机的整体质量与结构复杂性，进而该起重机具有成本低、结构简单紧凑、轻巧美观、拆装方便、运行平稳、无噪音、使用寿命长等优点。

主权项

一种直驱起重机，其特征在于：包括，大车机构、小车机构和起升机构；所述大车机构包括：大车车架（1.1），设置于于大车车架（1.1）下端与起重机行走轨道（4）配合的大车行走轮（1.2）和用于驱动大车行走轮（1.2）转动的大车行走驱动电机（1.3）；所述大车行走驱动电机（1.3）固定于大车车架（1.1）上，且大车行走驱动电机（1.3）输出轴直接作为大车行走轮（1.2）旋转轴，即大车行走轮（1.2）与大车行走驱动电机（1.3）输出轴同步转动；所述小车机构包括：小车车架（2.1），设置于于大车车架（1.1）上端与固定于大车车架（1.1）上端小车行走轨道（5）配合的小车行走轮（2.2）和用于驱动小车行走轮（2.2）转动的小车行走驱动电机（2.3）；所述小车行走驱动电机（2.3）固定于小车车架（2.1）上，且小车行走驱动电机（2.3）输出轴直接作为小车行走轮（2.2）旋转轴，即小车行走轮（2.2）与小车行走驱动电机（2.3）输出轴同步转动；所述起升机构包括：固定于小车车架（1.1）上端面的支撑座（3.1），转动装配于支撑座（3.1）上的辊筒（3.2）和用于驱动辊筒（3.2）转动的起升驱动电机（3.3）；所述起升驱动电机（3.3）固定于小车车架（1.1）上端，且起升驱动电机（3.3）输出轴与辊筒（3.2）旋转轴通过联轴器（3.4）连接；所述辊筒（3.2）上设置有制动盘（3.5）；所述小车车架（1.1）上设置有与辊筒（3.2）上制动盘（3.5）配合的盘式制动器（3.6）；所述大车行走驱动电机（1.3）和小车行走驱动电机（2.3）采用谐波齿轮减速电机。