[实用新型]一种高精度室内移动物体定位标签

摘要

一种高精度室内移动物体定位标签，主要包括6个模块：电池模块、稳压模块、MCU模块、罗经模块、无线模块、超声波信号功放模块。其中，电池、稳压模块用于供电。当上位机呼叫标签后，MCU模块将数据发送给超声波信号功放模块，将电压信息进行放大驱动发声；同时，MCU会与罗经模块进行通讯，然后MCU将接收的罗经信息通过无线模块传递给上位机。本实用新型的优点在于定位精度达到10cm，定位时间在30ms内。主要用于GPS定位无法覆盖的室内定位如地下室、煤矿地下定位，以及需要极高精度定位的方面。

主权项

高精度室内移动物体定位标签中含有6个模块，电池模块、稳压模块、MCU模块、罗经模块、无线模块、超声波信号功放模块，其特征是超声波信号功放模块是由LM4881芯片、变压器和超声波发送器组成。2.  根据权利要求1所述的高精度室内移动物体定位标签，其特征是所述的电池模块采用锂电池供电，供电电压为5V电池容量为400mAh。3.  根据权利要求1所述的高精度室内移动物体定位标签，其特征是所述的稳压模块采用TPS77333DGK芯片，将电压稳定在了3.3V。4.  根据权利要求1所述的高精度室内移动物体定位标签，其特征是所述的MCU模块采用超低功耗的MSP430F151单片机，并使用了其中的DMA模块。5.  根据权利要求1所述的高精度室内移动物体定位标签，其特征是所述的罗经模块采用HMC5883芯片，并对其进行I2C通讯，配置使用其中的罗经确定方向的功能。6.  根据权利要求1所述的高精度室内移动物体定位标签，其特征是所述的无线模块采用TI公司的CC1101芯片，并对其进行了SPI通讯，控制发送和接收无线信息。7.  根据权利要求1所述的高精度室内移动物体定位标签，其特征是所述的超声波信号功放模块采用了LM4881芯片、1:30的小体积变压器和超声波发送器，传送超声波信号。