[实用新型]一种仿人型舞蹈机器人

摘要

本实用新型一种仿人形舞蹈机器人包括头部，头部与躯体连接，躯体通过肩部关节模块连接臂部，躯体通过胯部关节模块连接腿部，躯体与胯部关节模块之间还连接有可以活动的腰部关节，头部与躯体之间还连接有可以活动的颈部关节。本实用新型有益效果是增加了腰部关节，能使机器人完成腰关节左右旋转动作，从而使机器人完成复杂精彩的舞蹈动作。增加了颈关节，能使机器人完成头部的左右旋转和前后点头动作，从而使机器人完成情感动作。胯部舵机和腿部舵机使用U型连接器，缩短了两个舵机之间的距离，保证了机器人的稳定性和灵活性。

主权项

一种仿人形舞蹈机器人，包括头部，头部与躯体(2)连接，躯体(2)通过肩部关节模块连接臂部，躯体(2)通过胯部关节模块(3)连接腿部，其特征在于：所述躯体(2)与所述胯部关节模块(3)之间还连接有可以活动的腰部关节，所述头部与躯体(2)之间还连接有可以活动的颈部关节。