[实用新型]一种剪叉式空间伸展臂

摘要

本实用新型公开了一种剪叉式空间伸展臂。现有的空间伸展臂缺少刚性支撑及锁定，稳定性低。本实用新型中锁定凸轮穿过驱动滑块支撑底板，锁定盘套置在锁定凸轮上，锁定滚子伸入锁定曲线槽中；最上方的每两根横杆相连的两个臂均通过一个剪叉铰与顶板铰接；最下方的每两根横杆相连的两个臂均通过一个剪叉铰与两块驱动滑块铰接；一个剪叉单元的每两根横杆相连的两个臂均通过一个剪叉铰与相邻剪叉单元对应的两根横杆相连的两个臂铰接；连杆的一端与支撑套筒的外壁铰接；剪叉单元的每两根横杆相连的两个臂中，一个臂与一个支撑部件的支撑套筒铰接，另一个臂与该支撑部件的连杆另一端铰接。本实用新型展开后可形成稳定的刚性桁架结构，且折展比大。

主权项

 一种剪叉式空间伸展臂，包括驱动部件、剪叉部件、顶板和支撑部件，其特征在于：所述的驱动部件包括凸轮、凸轮支撑底板、驱动滑块支撑底板、驱动滑块、锁定盘和导向盘；所述的凸轮固定在输出轴上，输出轴与凸轮支撑底板轴承连接；凸轮包括一体成型且同轴设置的驱动凸轮和锁定凸轮；所述的驱动凸轮为盘形凸轮，开设有沿圆周均布的三条驱动曲线槽，锁定凸轮为圆柱凸轮，开设有沿圆周均布的三条锁定曲线槽；驱动凸轮的驱动曲线槽进入远休止段时，锁定凸轮的锁定曲线槽开始进入推程段；锁定凸轮穿过驱动滑块支撑底板的中心孔，驱动滑块支撑底板通过支撑架与凸轮支撑底板固定；所述的驱动滑块支撑底板开设有沿圆周均布的三条导向槽；所有导向槽的两端均沿径向设置，每个导向槽的正上方设置有一根滑块导杆；滑块导杆与驱动滑块支撑底板固定连接，每根滑块导杆上套置有一块驱动滑块；每块驱动滑块的中部与驱动滑块支撑底板的一个导向槽滑动连接，底部的驱动滚子伸入驱动凸轮对应的一个驱动曲线槽中，形成驱动凸轮副；所述锁定盘的轴心处开设有通孔，孔壁设置有沿圆周均布的三个锁定滚子；锁定盘开设有多个锁定盘导向孔，且固定设置有三根锁定销，锁定盘导向孔和锁定销均沿圆周均布设置；所述导向盘的轴心处开设有通孔，且固定设置有沿圆周分布的多根锁定盘导向销，所述锁定盘导向销的数量与锁定盘导向孔的数量相等；所述的锁定盘套置在锁定凸轮上，锁定盘的每个锁定滚子伸入锁定凸轮对应的一个锁定曲线槽中，形成锁定凸轮副；所述的导向盘设置在锁定盘上方，导向盘的每根锁定盘导向销插入锁定盘对应的一个锁定盘导向孔中，且所有锁定盘导向销的底端与驱动滑块支撑底板固定连接；所述的剪叉部件包括剪叉铰和多个剪叉单元，所有剪叉单元沿竖直方向等距分布；所述的剪叉铰整体呈X形，包括两根中部铰接的剪叉杆；剪叉单元包括三根V形的横杆；所述横杆的一个臂头部设置有凸起，另一个臂的头部开设有凹槽，一根横杆的凸起插入另一根横杆的凹槽中，三根横杆依次连接形成三角形的剪叉单元；最上方的每两根横杆相连的两个臂均通过一个剪叉铰与顶板铰接；最下方的每两根横杆相连的两个臂均通过一个剪叉铰与两块驱动滑块铰接；一个剪叉单元的每两根横杆相连的两个臂均通过一个剪叉铰与相邻剪叉单元对应的两根横杆相连的两个臂铰接；所述的支撑部件包括支撑套筒、支撑套筒连接销、弹簧和连杆；所述的支撑套筒连接销为三级阶梯轴，中部轴段的轴径小于顶部轴段及底部轴段轴径；所述的支撑套筒连接销和弹簧均设置在支撑套筒内，弹簧套置在支撑套筒连接销的中部轴段上；弹簧的一端与支撑套筒连接销的底部轴段固定连接，另一端与支撑套筒内壁的环形挡块固定连接；支撑套筒连接销的中部轴段穿过环形挡块，顶部轴段轴径及底部轴段轴径均等于支撑套筒的内壁孔径；连杆的一端与支撑套筒的外壁铰接；所述剪叉单元的每两根横杆相连的两个臂中，一个臂与一个支撑部件的支撑套筒铰接，另一个臂与该支撑部件的连杆的另一端铰接；完全展开并锁定状态下，最上方的支撑部件的支撑套筒连接销均与顶板的底部接触；锁定盘的每根锁定销分别插入最下方的一个支撑部件的支撑套筒内；下方的每个支撑部件的支撑套筒连接销分别插入上方相邻的一个支撑部件的支撑套筒内。