[实用新型]换向器自动装盘机

摘要

本实用新型涉及换向器的加工装置，具体地说是一种换向器自动装盘机，设有工作台，其特征在于工作台上设有分盘机构、上料皮带线、电缸平移抓取机构、自动变距皮带线和出料储料机构，本实用新型中分盘机构能够实现把塑盘逐一分开并传送到下一工位，自动变距皮带线定位塑盘，电缸平移抓取机构实现将工件进行自动装盘，装好的塑盘随着皮带线进入出料、储料机构或放入不良品箱，整个过程实现自动控制，工作效率高，其中夹具治具安装方便、调节简单，能实现快速更换，储料处及储料架均排满时，仍未及时取走塑盘，设备将自动停机，整个装盘过程自动停止运行，另外对工件的通用性强，适于各种不同规格的吸塑盘，自动化批量生产。

主权项

一种换向器自动装盘机，设有工作台，其特征在于工作台上设有分盘机构、上料皮带线、电缸平移抓取机构、自动变距皮带线和出料储料机构，分盘机构包括吸塑盘夹具、夹持气缸、托料爪、手动调节螺杆、吸盘板、分盘气缸、滑动锁紧块、旋转板驱动气缸及90度旋转支撑板，吸塑盘夹具和夹持气缸分别与两侧大支架相连接，拖料爪与夹持气缸相连接，大支架与直线导轨滑块相连接，直线导轨滑块与工作台上的直线导轨相配合，手动调节螺杆支撑在工作台上并与两个大支架通过正反螺母相连接，调节两个大支架的间距，大支架下的工作台上方设有吸盘板，吸盘板与分盘气缸相连接，分盘气缸固定在工作台上，滑动锁紧块与旋转板驱动气缸一起连接在大支架上，90度旋转支撑板与旋转板驱动气缸相连接，上料皮带线是分盘机构一侧的工作台上设有由主动带轮、从动带轮和输送带组成的输料装置，电缸平移抓取机构经支架设在上料皮带线正上方，支架上设有横向电缸、纵向电缸、升降气缸、开闭气爪和软爪，抓取机构由升降气缸、开闭气爪和软爪组成，软爪安装在开闭气爪上、开闭气爪连接在升降气缸上，升降气缸连接在横向电缸上，横向电缸连接在纵向电缸上，自动变距皮带线设置在工作台中部上的两条相平行的输送带，上料皮带线为自动变距皮带线，其包括步进电机、梯形丝杆、同步皮带、六角轴、调速电机、导向板和挡料气缸，步进电机通过梯形丝杆和正反螺母与两个大支架相连接，调速电机通过六角轴与同步皮带的主动轮连接，同步皮带上设有导向板导向板上分别设有挡料气缸，出料储料机构设有手动调节螺杆、调速电机、六角轴、皮带、励磁制动电机、链条、挡料气缸，手动调节螺杆通过正反螺母和两侧支撑架连接，两侧支撑架分别与工作台上的直线导轨连接，调速电机通过六角轴分别与两侧皮带连接，链条设在两侧支撑架上并与励磁制动电机连接，链条上同步设有直角拖料支架，挡料气缸安装在两侧拖料支架出料口。