[实用新型]带有矫正装置的自移动机器人有效
| 申请号： | 201320739831.1 | 申请日： | 2013-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN203609373U | 公开（公告）日： | 2014-05-28 |
| 发明（设计）人： | 周四海 | 申请（专利权）人： | 苏州科沃斯商用机器人有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/00 | 分类号： | A47L11/00;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京信慧永光知识产权代理有限责任公司 11290 | 代理人： | 姚垚;张荣彦 |
| 地址： | 215104 江苏省苏州市吴*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种带有矫正装置的自移动机器人，包括：主机体（1），所述主机体（1）设有控制单元（2）、方向传感器（3）及行走单元（4），所述控制单元控制所述带有矫正装置的自移动机器人按照预设行走模式行走，所述方向传感器用于指示机器人的行走方向，所述主机体上还设有边界检测传感器（5）并与所述控制单元连接，根据边界检测传感器的感应信号，控制单元判断方向传感器是否处于正确的工作状态，若方向传感器处于错误的工作状态则对其矫正。本实用新型带有矫正装置的自移动机器人结构简单，将边界检测传感器用于清洁机器人可以辅助方向传感器工作，验证其检测结果的准确性，使得机器人始终能够以较小的误差水平或竖直移动。 | ||
| 搜索关键词： | 带有 矫正 装置 移动 机器人 | ||
【主权项】：
一种带有矫正装置的自移动机器人，包括：主机体（1），所述主机体（1）设有控制单元（2）、方向传感器（3）及行走单元（4），所述控制单元（2）控制所述带有矫正装置的自移动机器人按照预设行走模式行走，所述方向传感器用于指示机器人的行走方向，其特征在于，所述主机体（1）上还设有边界检测传感器（5），所述边界检测传感器（5）与所述控制单元（2）连接，根据边界检测传感器（5）的感应信号，控制单元（2）判断方向传感器是否处于正确的工作状态，若方向传感器处于错误的工作状态则对其矫正。
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