[实用新型]吸附式自移动装置有效
| 申请号： | 201320740170.4 | 申请日： | 2013-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN203693503U | 公开（公告）日： | 2014-07-09 |
| 发明（设计）人： | 杨敏敏 | 申请（专利权）人： | 苏州科沃斯商用机器人有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/38 | 分类号： | A47L11/38;A47L11/40;A47L1/02 |
| 代理公司： | 北京信慧永光知识产权代理有限责任公司 11290 | 代理人： | 姚垚;张荣彦 |
| 地址： | 215104 江苏省苏州市吴*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种吸附式自移动装置，包括机体（1），机体设有吸盘（2）、驱动单元和控制单元，吸盘设置在机体底部，驱动单元在控制单元控制下驱动机体在作业面上移动，所述吸附式自移动装置包括弹性支撑轮组件（3），该组件设置在机体底部；所述吸附式自移动装置还包括摩擦垫（4），所述摩擦垫能够随着吸盘放气而与作业面紧压，从而增大机体与作业面之间的摩擦力；当吸盘处于负压吸附状态时，所述弹性支撑轮组件处于压紧收缩的第一工作位置；当吸盘处于泄气状态时，所述弹性支撑轮组件处于伸展的第二工作位置，摩擦垫脱离作业面。本实用新型支撑轮能减小吸盘与作业面之间的摩擦力，从而降低机器人工作时的能耗，并延长吸盘和机器人的驱动系统的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 吸附 移动 装置 | ||
【主权项】：
一种吸附式自移动装置，包括机体（1），机体（1）设有吸盘（2）、驱动单元和控制单元，吸盘（2）设置在机体（1）底部，驱动单元在控制单元控制下驱动机体（1）在作业面上移动，其特征在于，所述吸附式自移动装置包括弹性支撑轮组件（3），该弹性支撑轮组件（3）设置在机体（1）底部；所述吸附式自移动装置还包括摩擦垫（4），所述摩擦垫（4）能够随着吸盘（2）放气而与作业面紧压，从而增大机体（1）与作业面之间的摩擦力；当吸盘（2）处于负压吸附状态时，所述弹性支撑轮组件（3）处于压紧收缩的第一工作位置；当吸盘（2）处于泄气状态时，所述弹性支撑轮组件（3）处于伸展的第二工作位置，摩擦垫（4）脱离作业面。
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