[实用新型]一种温室蔬菜播种机自动走直调深装置

摘要

本实用新型涉及一种温室蔬菜播种机自动走直调深装置，该装置包括车架、步进电机、齿轮、蜗杆、丝杠、滑块、播种器支撑轴、电推杆支架、右电推杆、前转向轮转轴、前转向轮、前转向轮支架、左电推杆、电推杆转轴、蜗轮、后轮、丝杠螺母、滑块支架等。其特征在于：走直和调深装置各自独立工作，当走直传感器发出跑偏信号时，控制器会根据信号判断跑偏方向，控制器发出相应信号控制自动走直装置运动，实现调直；当调深传感器接收信号后，控制器发出相应指令控制步进电机转动，带动调深装置完成播种调深控制。该装置能够实现蔬菜播种机自动走直和播深调节，完成蔬菜的精密与准直播种作业，自动化程度高，为精准农业提供了高效的设备。

主权项

一种温室蔬菜播种机自动走直调深装置，该装置包括车架、步进电机、齿轮、蜗杆、丝杠、滑块、播种器支撑轴、电推杆支架、右电推杆、前转向轮转轴、前转向轮、前转向轮支架、左电推杆、电推杆转轴、蜗轮、后轮、丝杠螺母、滑块支架等，其特征在于：走直装置中前转向轮通过前转向轮支架与车架销轴连接，以销轴为中心旋转，两电推杆与前转向轮支架和电推杆支架铰链连接。