[实用新型]翻转越障式架空线路作业机器人有效
申请号: | 201320744272.3 | 申请日: | 2013-11-21 |
公开(公告)号: | CN203553762U | 公开(公告)日: | 2014-04-16 |
发明(设计)人: | 王启源;曹向勇;于洪亮;高安洁;解玉文;陈垚;李红旗;郭志广 | 申请(专利权)人: | 北京国网富达科技发展有限责任公司 |
主分类号: | H02G1/02 | 分类号: | H02G1/02 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 王春光 |
地址: | 100070 北京市丰台*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种翻转越障式架空线路作业机器人,该翻转越障式架空线路作业机器人包括横梁,在所述横梁两端分别设有回转机构,所述回转机构能绕所述横梁的端部往复转动,在各所述回转机构的端部连接有能在架空线路上滑动并能与架空线路相脱离的悬臂机构。本实用新型巡检范围大、驱动电机数量少、整体质量小、越障动作简单、越障适应性强。 | ||
搜索关键词: | 翻转 越障 架空 线路 作业 机器人 | ||
【主权项】:
一种翻转越障式架空线路作业机器人,其特征在于,所述翻转越障式架空线路作业机器人包括横梁,在所述横梁两端分别设有回转机构,所述回转机构能绕所述横梁的端部往复转动,在各所述回转机构的端部连接有能在架空线路上滑动并能与架空线路相脱离的悬臂机构。
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