[实用新型]一种水下清刷机器人的清刷筒

摘要

本实用新型涉及一种水下清刷机器人的清刷筒，包括筒体、可压缩气囊、清刷头和清刷柱，筒体表面具有多个锥孔，清刷头安装在清刷柱上，清刷柱穿过锥孔，清刷柱具有与锥孔配合的防止清刷柱在伸缩时脱离筒体的锥形结构，可压缩气囊设置在筒体内部，支撑清刷柱，清刷柱抵在可压缩气囊表面。本实用新型的有益效果是：当清刷头遇到凸起的障碍物时，通过清刷柱的伸缩，可使清刷头在不阻碍清刷筒旋转情况下更好地贴合凹凸不平的坝面，对坝面进行清刷；采用清刷筒可以增大清刷的面积，从而提高清刷效率，减小水下机械人的体积，使水下机器人更加灵巧。

主权项

一种水下清刷机器人的清刷筒，其特征是：包括筒体（2‑1）、可压缩气囊（2‑2）、清刷头（2‑3）和清刷柱（2‑4），筒体（2‑1）表面具有多个锥孔（2‑5），清刷头（2‑3）安装在清刷柱（2‑4）上，清刷柱（2‑4）穿过锥孔（2‑5），清刷柱（2‑4）具有与锥孔（2‑5）配合的防止清刷柱（2‑4）在伸缩时脱离筒体（2‑1）的锥形结构，可压缩气囊（2‑2）设置在筒体（2‑1）内部，支撑清刷柱（2‑4），清刷柱（2‑4）抵在可压缩气囊（2‑2）表面。