[实用新型]一种TCT细胞制片机的极坐标式机械臂联动装置有效
| 申请号： | 201320747968.1 | 申请日： | 2013-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN203542601U | 公开（公告）日： | 2014-04-16 |
| 发明（设计）人： | 高志帆;廖乘胜;郑信文;曾立波;吴琼水 | 申请（专利权）人： | 武汉大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;G01N1/28 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 张火春;王汛琳 |
| 地址： | 430072 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种TCT细胞制片机的极坐标式机械臂联动装置，包括直线运动装置、旋转运动装置和支撑座；所述的直线运动装置的固定底板固定在旋转运动装置的旋转轴上，机械臂导向面板、旋转运动装置的前立柱板与后立柱板固定在大底板上；直线运动装置沿着导轨直线运动（极径方向），旋转运动装置可带动直线运动装置作360°自由旋转（极角方向）；直线运动装置、旋转运动装置和支撑座共同构成TCT细胞制片机极坐标式机械臂联动装置；本实用新型有效扩大TCT制片机机械臂的活动区域，提高了机械臂动作的灵活性，且有效简化了仪器内部结构，降低了成本，减小了故障发生率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 tct 细胞 制片 坐标 机械 联动 装置 | ||
【主权项】：
一种TCT细胞制片机的极坐标式机械臂联动装置，其特征在于：包括直线运动装置，旋转运动装置和支撑座；所述的直线运动装置包括固定底板（9），所述的旋转运动装置包括前立柱板（15）、后立柱板（19）和旋转轴（17），所述的支撑座，包括大底板（27）和机械臂导向面板（1），所述的机械臂导向面板（1）垂直固定在大底板（27）上，所述的固定底板（9）固定在旋转轴（17）上，所述的前立柱板（15）、后立柱板（19）固定在大底板（27）上。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于武汉大学，未经武汉大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201320747968.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
