[实用新型]一种全自动PCB进板机的控制系统有效
| 申请号： | 201320751327.3 | 申请日： | 2013-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN203799208U | 公开（公告）日： | 2014-08-27 |
| 发明（设计）人： | 郭龙飞;孙永清 | 申请（专利权）人： | 西安嘉乐世纪机电科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 西安智大知识产权代理事务所 61215 | 代理人： | 罗来兵 |
| 地址： | 710075 陕西省西安*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种全自动PCB进板机的控制系统，包括升降上限位传感器、升降下限位传感器、电机驱动模块、连杆复位传感器、收板框输送传感器、人机界面、控制器模块、连杆机构推送电机、收板框升降电机、升降机构输送电机和收板框输送电机；收板框输送电机将收板框输送到位后，收板框输送传感器传信号给控制器模块，控制器模块驱动收板框收板框升降电机下降，升降下限位传感器传回信号，连杆机构推送电机开始将PCB板输送到位，连杆复位后，连杆复位传感器传回信号；接着，收板框升降电机升一个框位，如此循环输送PCB板；当收板框升到最高位后，升降上限位传感器传回信号，升降机构输送电机将空的收板框送出，完成一个收板框送入送出循环。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全自动 pcb 板机 控制系统 | ||
【主权项】：
一种全自动PCB进板机的控制系统，其特征在于：包括升降上限位传感器（1）、升降下限位传感器（2）、电机驱动模块（3）、连杆复位传感器（4）、收板框输送传感器（5）、人机界面（6）、控制器模块（7）、连杆机构推送电机（8）、收板框升降电机（9）、升降机构输送电机（10）和收板框输送电机（11）；所述升降上限位传感器（1）、升降下限位传感器（2）、连杆复位传感器（4）、收板框输送传感器（5）、电机驱动模块（3）和人机界面（6）与控制器模块（7）连接；所述连杆机构推送电机（8）、收板框升降电机（9）、升降机构输送电机（10）和收板框输送电机（11）与电机驱动模块（3）连接；收板框输送电机（11）将收板框输送到位后，收板框输送传感器（5）传信号给控制器模块（7），控制器模块（7）驱动收板框收板框升降电机（9）下降，升降下限位传感器（2）传回信号，连杆机构推送电机（8）开始将PCB板输送到位，连杆复位后，连杆复位传感器（4）传回信号；接着，收板框升降电机（9）升一个框位，如此循环输送PCB板；当收板框升到最高位后，升降上限位传感器（1）传回信号，升降机构输送电机（10）将空的收板框送出，完成一个收板框送入送出循环。
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