[实用新型]一种振动式坚果采摘机

摘要

本实用新型公开一种振动式坚果采摘机，其特征在于该采摘机主要包括动力源、底座、机械手、可伸缩管和传动控制部分，所述动力源包括可充电电池、单电机和偏心轮，单电机固定在可伸缩管上，偏心轮由单电机带动；机械手固定在可伸缩管的顶端；所述底座包括螺栓、盘形底座和旋转底座，旋转底座通过由四个螺栓组成的螺栓组固定在盘形底座上；所述机械手包括U形铁片、固定夹片、活动夹片、限位螺栓和复位弹簧，U形铁片倒置固定在可伸缩管的顶端，固定夹片固定在U形铁片的顶端一侧，活动夹片通过合页连接在U形铁片上，限位螺栓贯穿固定夹片与活动夹片的中部，复位弹簧套在限位螺栓上，复位弹簧保证机械手的常开特性。

主权项

一种振动式坚果采摘机，其特征在于该采摘机主要包括动力源、底座、机械手、可伸缩管和传动控制部分，所述动力源包括可充电电池、单电机和偏心轮，单电机固定在可伸缩管上，偏心轮固定在单电机上，由单电机带动；机械手固定在可伸缩管的顶端；所述底座包括螺栓、盘形底座和旋转底座，旋转底座通过由四个螺栓组成的螺栓组固定在盘形底座上；所述机械手包括U形铁片、固定夹片、活动夹片、限位螺栓和复位弹簧，U形铁片倒置固定在可伸缩管的顶端，固定夹片固定在U形铁片的顶端一侧，活动夹片通过合页连接在U形铁片上，限位螺栓贯穿固定夹片与活动夹片的中部，复位弹簧套在限位螺栓上，复位弹簧保证机械手的常开特性；所述可伸缩管包括较细的铝合金管、较粗的铝合金管和定位螺栓，较细的铝合金管紧密套在较粗的铝合金管内，两管重合部分均匀布孔，通过螺栓进行锁定，保证其可伸缩性；所述传动控制部分包括电线、钢丝绳、轮盘和电路开关，电线一端连接所述单电机，另一端连接可充电电池，中间串入电路开关，轮盘固定在所述较粗的铝合金管上，钢丝绳一端固定在所述活动夹片上，多余的钢丝绳缠绕在轮盘上，电路开关固定在可伸缩管较粗的铝合金管上。