[实用新型]一种3自由度空间定位并联机构有效
| 申请号： | 201320752644.7 | 申请日： | 2013-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN203622426U | 公开（公告）日： | 2014-06-04 |
| 发明（设计）人： | 李秦川;吴伟峰;陈巧红;武传宇 | 申请（专利权）人： | 浙江理工大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B23Q1/64 |
| 代理公司： | 杭州九洲专利事务所有限公司 33101 | 代理人： | 王洪新 |
| 地址： | 310018 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种3自由度空间定位并联机构。目的是提供的并联机构应具有转动轴线明确且不相交、伴随运动简单、结构简单、加工组装容易及易于控制等优点。技术方案是：一种3自由度空间定位并联机构，包括动平台、机架以及连接在机架和动平台之间的三个分支机构，其中第一分支和第二分支对称于动平台布置，其特征在于：所述第一分支和第二分支分别依次包括球铰、移动副、导杆、转动副。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 空间 定位 并联 机构 | ||
【主权项】：
一种3自由度空间定位并联机构，包括动平台（4）、机架（11、31）以及连接在机架和动平台之间的三个分支机构，其中第一分支和第二分支对称于动平台布置，其特征在于：所述第一分支和第二分支分别依次包括球铰（1S）、移动副（1P）、导杆（13）、转动副（1R）； 第三分支分别依次包括转动副（3R）、移动副（3P）、导杆（33）、球铰（3S）；或者分别依次包括第一转动副（3R1）、第一连杆（32）、第二转动副（3R2）、第二连杆（33）、球铰（3S）。
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