[实用新型]机械手用基板有效
申请号: | 201320759282.4 | 申请日: | 2013-11-26 |
公开(公告)号: | CN203600240U | 公开(公告)日: | 2014-05-21 |
发明(设计)人: | 邢建华 | 申请(专利权)人: | 东莞市麦迪工业装备有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00 |
代理公司: | 广州三环专利代理有限公司 44202 | 代理人: | 张艳美;郝传鑫 |
地址: | 523000 广东省东莞市南城区周溪*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种机械手用基板,适用于机械手中各方向的驱动机构的精密安装及定位,机械手包括第一方向驱动机构、第二方向驱动机构及第三方向驱动机构,第一方向驱动机构、第二方向驱动机构及第三方向驱动机构的驱动方向呈相互垂直设置,其中,机械手用基板呈板状机构,且机械手用基板设有供第一方向驱动机构安装的第一安装部、供第二方向驱动机构安装的第二安装部及供第三方向驱动机构安装的第三安装部。从而使得本实用新型的机械手用基板具有结构简单、能够提高机械手各驱动机构安装及定位精度、提高机械手运动精度及保障机械手稳定工作的优点;且本实用新型的机械手用基板还具有制造及维护成本低廉的优点。 | ||
搜索关键词: | 机械手 用基板 | ||
【主权项】:
一种机械手用基板,适用于机械手中各方向的驱动机构的精密安装及定位,所述机械手包括第一方向驱动机构、第二方向驱动机构及第三方向驱动机构,所述第一方向驱动机构、第二方向驱动机构及第三方向驱动机构的驱动方向呈相互垂直设置,其特征在于,所述机械手用基板呈板状机构,且所述机械手用基板设有供所述第一方向驱动机构安装的第一安装部、供所述第二方向驱动机构安装的第二安装部及供所述第三方向驱动机构安装的第三安装部。
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