[实用新型]一种制造陶制品用3D打印头运动机构

摘要

本实用新型公开了一种制造陶制品用3D打印头运动机构，包括第一立轴导轨、第二立轴导轨以及横移导轨，横移导轨上安装3D打印头，第一立轴导轨和第二立轴导轨之间设置工作台滑轨，工作台滑轨上设置平移工作台，平移工作台上设置旋转工作台；横移导轨的一端通过第一立轴滑块与第一立轴导轨连接，横移导轨的另一端通过第二立轴滑块与第二立轴导轨连接，第一立轴滑块内设置第一纵移电机，第二立轴滑块内设置第二纵移电机；工作台滑轨上设置平移齿条，平移工作台上设置平移电机，平移电机上均设置平移齿轮。该3D打印头运动机构结构简单，能实现前后、左右、上下以及旋转运动，其运动方式简单，工作性能好。

主权项

一种制造陶制品用3D打印头运动机构，其特征在于：包括第一立轴导轨（1）、第二立轴导轨（10）以及设置在第一立轴导轨（1）和第二立轴导轨（10）之间的横移导轨（6），所述横移导轨（6）上滑动配合安装有3D打印头（8），所述第一立轴导轨（1）和第二立轴导轨（10）之间且位于横移导轨（6）的下方设置有工作台滑轨（18），所述工作台滑轨（18）上设置有平移工作台（20），所述平移工作台（20）上设置有旋转工作台（13），所述工作台滑轨（18）上设置有旋转电机（19），所述旋转电机（19）输出轴穿过平移工作台（20）伸入旋转工作台（13）且与旋转工作台（13）呈过盈配合，所述平移工作台（20）和旋转工作台（13）之间设置有多个滚珠，所述横移导轨（6）上设置有沿横移导轨（6）长度方向延伸的横移齿条（7），所述3D打印头（8）内设置有横移电机，所述横移电机输出轴上设置有与所述横移齿条（7）相啮合的横移齿轮；所述第一立轴导轨（1）的内侧设置有沿第一立轴导轨（1）长度方向延伸的第一纵移齿条（2），所述第二立轴导轨（10）的内侧设置有沿第二立轴导轨（10）长度方向延伸的第二纵移齿条（12），所述横移导轨（6）的一端通过第一立轴滑块（4）与第一立轴导轨（1）连接，所述横移导轨（6）的另一端通过第二立轴滑块（22）与第二立轴导轨（10）连接，所述第一立轴滑块（4）内设置有第一纵移电机（3），所述第一纵移电机（3）输出轴上安装有与第一纵移齿条（2）相啮合的第一纵移齿轮，所述第二立轴滑块（22）内设置有第二纵移电机（11），所述第二纵移电机（11）输出轴上安装有与第二纵移齿条（12）相啮合的第二纵移齿轮；所述工作台滑轨（18）上且位于旋转电机（19）的两侧均设置有沿工作台滑轨（18）长度方向延伸的平移齿条（17），所述平移工作台（20）上设置有两个平移电机（15），两个所述平移电机（15）上均设置有与平移齿条（17）一一对应啮合的平移齿轮（16）。