[实用新型]大行程水平移动平台有效
| 申请号： | 201320762921.2 | 申请日： | 2013-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN203680283U | 公开（公告）日： | 2014-07-02 |
| 发明（设计）人： | 颜新宁;肖永祥;罗东初;李忠文 | 申请（专利权）人： | 东莞职业技术学院;东莞市松庆自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 东莞市华南专利商标事务所有限公司 44215 | 代理人： | 张明 |
| 地址： | 523808 广东省东莞市松山湖*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械手的移动平台设备技术领域，尤其是指一种大行程水平移动平台，包括安装基座、平台安装座及两个第一转轴，还包括两个主动摆杆，以及两个从动摆杆，两个主动摆杆的支点端分别与两个第一转轴连接，两个主动摆杆的摇摆端分别与两个从动摆杆的中部铰接，所述安装基座装设有可纵向滑动的辅助块，辅助块、平台安装座及两个从动摆杆连接成一平行四边形；安装基座装设有用于驱动主动摆杆绕第一转轴来回摆动的驱动机构。即平台安装座的移动行程得到大大增加，机械手的移动行程大大超出移动平台本身的大小，在相同位移行程的前提下，缩小了平台设备尺寸大小，占用厂房的空间更小，并能使机械手基本能保持水平直线移动，实用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 行程 水平 移动 平台 | ||
【主权项】：
大行程水平移动平台，包括安装基座（1）、平台安装座（2）及两个装设于安装基座（1）的第一转轴（3），其特征在于：还包括两个相互平行设置的主动摆杆（4），以及两个相互平行设置从动摆杆（5），两个主动摆杆（4）的支点端分别与两个第一转轴（3）连接，两个主动摆杆（4）的摇摆端分别与两个从动摆杆（5）的中部铰接，所述安装基座（1）装设有可纵向滑动的辅助块（6），两个从动摆杆（5）的支点端均与辅助块（6）铰接，两个从动摆杆（5）的摇摆端均与平台安装座（2）铰接，辅助块（6）、平台安装座（2）及两个从动摆杆（5）连接成一平行四边形；所述安装基座（1）装设有用于驱动主动摆杆（4）绕第一转轴（3）来回摆动的驱动机构。
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