[实用新型]一种自动焊工装

摘要

本实用新型公开了一种自动焊工装，包括自动小车，离合器和固定连杆，固定连杆上端固定设置连杆横向调节器，连接轴杆穿套在连杆横向调节器中；连接轴杆上穿套有连杆纵向调节器；下连杆的下端套接有横向角度调节器；横向角度调节器的另一端与纵向角度调节器连杆连接；焊枪夹紧器设置在纵向角度调节器的外侧；焊枪穿套在焊枪夹紧器中。本实用新型可以进行任何焊接角度的调节。

主权项

一种自动焊工装，其特征在于，包括能够沿轨道以恒定速度自动前行的自动小车（5），设置在自动小车（5）上的自动小车离合器（7）和固定连杆（12）、还包括连杆横向调节器（9）、连杆纵向调节器（8）、连接轴杆（10）、下连杆（11）、纵向高度定位器（13）、横向角度调节器（6）、纵向角度调节器连杆（4）、纵向角度调节器（2）以及焊枪夹紧器（3）；其中，固定连杆（12）上端固定设置连杆横向调节器（9），连接轴杆（10）穿套在连杆横向调节器（9）中，当松开连杆横向调节器（9）的螺栓时，连接轴杆（10）能横向左右滑动；连接轴杆（10）上还穿套有连杆纵向调节器（8），下连杆（11）的上端穿套在连杆纵向调节器（8）中，当松开连杆纵向调节器（8）的螺栓时，下连杆（11）能够纵向上下滑动；下连杆（11）上还设置有纵向高度定位器（13），当松开纵向高度定位器（13）的螺栓时，纵向高度定位器（13）以下部分的下连杆（11）能够上下滑动；下连杆（11）的下端还套接有横向角度调节器（6），并且横向角度调节器（6）能够绕下连杆（11）转动；横向角度调节器（6）的另一端与纵向角度调节器连杆（4）连接；纵向角度调节器（2）设置在纵向角度调节器连杆（4）的顶端；焊枪夹紧器（3）设置在纵向角度调节器（2）的外侧，并能以焊枪夹紧器（3）与纵向角度调节器（2）的连接点为中心转动；焊枪（1）穿套在焊枪夹紧器（3）中。