[实用新型]高效能环保型自动取料机械手有效
| 申请号： | 201320767143.6 | 申请日： | 2013-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN203592485U | 公开（公告）日： | 2014-05-14 |
| 发明（设计）人： | 高雏燕 | 申请（专利权）人： | 杭州美高华颐化工有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B65G47/90 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 俞润体;沈相权 |
| 地址： | 311201 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机械手，尤其涉及一种高效能环保型自动取料机械手，用于化工产品的自动化操作。底板上设有立柱，立柱通过法兰盘与底板相固定，立柱的上部设有与立柱相固定的固定板，固定板的左端设有旋臂，固定板的右端设有与旋臂一端相固定的连杆，连杆的另一端与固定板相转动固定，旋臂的另一端的外侧壁设有与旋臂相活动固定的连接块，连接块的外侧壁设有汽动手指，汽动手指的外侧壁设有一对相活动夹紧的夹块。高效能环保型自动取料机械手结构紧凑，操作效率高，增加操作安全性，减少不必要的损失。 | ||
| 搜索关键词： | 高效能 环保 自动 机械手 | ||
【主权项】：
一种高效能环保型自动取料机械手，其特征在于：包括底板（1），所述的底板（1）上设有立柱（2），所述的立柱（2）通过法兰盘（3）与底板（1）相固定，所述的立柱（2）的上部设有与立柱（2）相固定的固定板（4），所述的固定板（4）的左端设有旋臂（5），所述的固定板（4）的右端设有与旋臂（5）一端相固定的连杆（6），所述的连杆（6）的另一端与固定板（4）相转动固定，所述的固定板（4）上设有连杆汽缸座（7），所述的连杆（6）通过设在连杆汽缸座（7）中的连杆汽缸（8）相转动，所述的旋臂（5）的另一端的外侧壁设有与旋臂（5）相活动固定的连接块（9），所述的连接块（9）的外侧壁设有汽动手指（10），所述的汽动手指（10）的外侧壁设有一对相活动夹紧的夹块（11），所述的旋臂（5）上设有旋臂汽缸座（12），所述的连接块（9）通过设在旋臂汽缸座（12）中的旋臂汽缸（13）相转动，所述的底板（1）上设有电磁阀（14）。
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