[实用新型]六自由度超声成像装置的角度极限检测机构

摘要

种六自由度超声成像装置的角度极限检测机构，包括支撑座、可与探头同步转动的转盘，所述转盘可转动的安装在支撑座上，其特征在于：所述角度极限检测机构还包括角度检测电路板和两个磁铁，所述角度检测电路板固定在支撑座上，角度检测电路板顶面设有两个霍尔传感器，所述两个磁铁分别安装在转盘底面，并且两个磁铁与两个霍尔传感器一一对应；所述霍尔传感器输出磁极检测信号，所述角度检测电路板还包括运算电路，运算电路将磁极检测信号转换成数字信号，控制模块接收数字信号、处理后发出驱动控制信号。本实用新型能够避免探头与其它部件碰撞，其结构比较简单、成本低、易于实现。

主权项

一种六自由度超声成像装置的角度极限检测机构，包括支撑座、可与探头同步转动的转盘，所述转盘可转动的安装在支撑座上，其特征在于：所述角度极限检测机构还包括角度检测电路板和两个磁铁，所述角度检测电路板固定在支撑座上，角度检测电路板上设有两个霍尔传感器，所述转盘与角度检测电路板相对的端面开有两个孔，所述两个磁铁分别位于所述两个孔内，所述霍尔传感器输出磁极检测信号，所述角度检测电路板还包括运算电路，所述运算电路将磁极检测信号转换为数字信号，控制模块接收数字信号，处理后发出驱动控制信号。