[实用新型]伺服控制送料机构

摘要

本实用新型涉及一种伺服控制送料机构。包括伺服电机，伺服电机通过一减速机传输至一摆动机构，摆动机构推动送料支架运动，所述送料支架上设料靴，送料支架沿一导轨运动。本实用新型的优点是：1）本伺服控制是一个全闭环自动控制系统，由于该系统的送料器前进速度，前进的时间，后退速度，停止时间，震动时振幅的大小，次数等参数可根据工艺要求调整，因此其送料器的运动曲线原则上讲有无数条，这是机械式无法比拟的；2）送料支架的四个滚动轴承被嵌制在轨道中运动，而送料器是座落在支架中的，因此整个机构的运动阻力小，所需的能量小，运动轻快灵活准确。

主权项

伺服控制送料机构，其特征在于，包括伺服电机，伺服电机通过一减速机传输至一摆动机构，摆动机构推动送料支架运动，所述送料支架上设料靴，送料支架沿一导轨运动。