[实用新型]基于多普勒雷达和编码里程计的列车组合定位系统有效
| 申请号： | 201320773812.0 | 申请日： | 2013-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN203837721U | 公开（公告）日： | 2014-09-17 |
| 发明（设计）人： | 崔科;徐海贵;吕新军 | 申请（专利权）人： | 卡斯柯信号有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/10 | 分类号： | G01C21/10 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 赵志远 |
| 地址： | 200070 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种基于多普勒雷达和编码里程计的列车组合定位系统，包括编码里程计、多普勒雷达、数据采集CBK板、速度计算逻辑电路、卡尔曼滤波诊断判决逻辑电路和结果输出电路，所述的编码里程计、多普勒雷达分别与数据采集CBK板的输入端连接，所述的数据采集CBK板输出端、速度计算逻辑电路、卡尔曼滤波诊断判决逻辑电路和结果输出电路依次连接。与现有技术相比，本实用新型具有克服了里程计轮轴定位由于空转/打滑而导致列车定位不可靠的问题，同时提高了列车的定位可用性及可靠性等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 多普勒 雷达 编码 里程计 列车 组合 定位 系统 | ||
【主权项】：
一种基于多普勒雷达和编码里程计的列车组合定位系统，其特征在于，包括编码里程计、多普勒雷达、数据采集CBK板、速度计算逻辑电路、卡尔曼滤波诊断判决逻辑电路和结果输出电路，所述的编码里程计、多普勒雷达分别与数据采集CBK板的输入端连接，所述的数据采集CBK板输出端、速度计算逻辑电路、卡尔曼滤波诊断判决逻辑电路和结果输出电路依次连接。
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