[实用新型]桌上型3D打印机运动控制系统

摘要

本实用新型公开了一种桌上型3D打印机运动控制系统，桌上型3D打印机上设置有用于带动打印机头进行X方向运动的X方向电机、用于带动打印机头进行Y方向运动的Y方向电机和带动打印机头进行Z方向运动的Z方向电机，桌上型3D打印机运动控制系统包括PLC模块和电源模块，以及与PLC模块相接的触摸式液晶显示屏和通信模块，PLC模块的输出端接有X方向变频器、Y方向变频器和Z方向变频器，X方向电机上设置有X方向编码器，Y方向电机上设置有Y方向编码器，Z方向电机上设置有Z方向编码器，X方向编码器、Y方向编码器和Z方向编码器均与PLC模块相接。本实用新型结构简单，使用操作方便，控制精度高，能够实现精确的3D打印。

主权项

一种桌上型3D打印机运动控制系统，所述桌上型3D打印机上设置有用于带动打印机头进行X轴方向运动的X方向电机（1）、用于带动打印机头进行Y轴方向运动的Y方向电机（2）和带动打印机头进行Z轴方向运动的Z方向电机（3），其特征在于：所述桌上型3D打印机运动控制系统包括PLC模块（4）和为系统中各用电模块供电的电源模块（14），以及与所述PLC模块（4）相接的触摸式液晶显示屏（5）和用于与监控计算机（6）进行通信的通信模块（7），所述PLC模块（4）的输出端接有用于对X方向电机（1）进行变频控制的X方向变频器（8）、用于对Y方向电机（2）进行变频控制的Y方向变频器（9）和用于对Z方向电机（3）进行变频控制的Z方向变频器（10），所述X方向电机（1）与X方向变频器（8）相接，所述Y方向电机（2）与Y方向变频器（9）相接，所述Z方向电机（3）与Z方向变频器（10）相接，所述X方向电机（1）上设置有用于对X方向电机（1）的转速和转动位置进行实时检测的X方向编码器（11），所述Y方向电机（2）上设置有用于对Y方向电机（2）的转速和转动位置进行实时检测的Y方向编码器（12），所述Z方向电机（3）上设置有用于对X方向电机（1）的转速和转动位置进行实时检测的Z方向编码器（13），所述X方向编码器（11）的信号输出端、Y方向编码器（12）的信号输出端和Z方向编码器（13）的信号输出端均与所述PLC模块（4）的信号输入端相接。