[实用新型]一种电动汽车自动换电池机构的侧方拾取装置有效
| 申请号： | 201320775662.7 | 申请日： | 2013-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN203611952U | 公开（公告）日： | 2014-05-28 |
| 发明（设计）人： | 郭宏宾;李佩;戴修波;李汉舟 | 申请（专利权）人： | 西安航天精密机电研究所 |
| 主分类号： | B60S5/06 | 分类号： | B60S5/06 |
| 代理公司： | 西安智邦专利商标代理有限公司 61211 | 代理人： | 王少文 |
| 地址： | 710100 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型属于机械自动化领域，具体涉及一种电动汽车自动换电池机构的侧方拾取装置，包括拾取框架、多个吸盘以及多级推进组件；所述拾取框架内部为空腔且前方设有开口；所述多级推进组件包括一级推进组件和二级推进组件；所述一级推进组件包括多个一级气缸、一级连接板以及多个导向轴；所述二级推进组件包括多个二级气缸和二级连接板；在多级推进组件和多个吸盘的作用下将电池取出或放置，同时还设置有用于调整拾取框架内电池位置的调整组件。使用本实用新型的拾取装置自动化程度高、换电池速度快、换电池动作可靠性高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电动汽车 自动 电池 机构 拾取 装置 | ||
【主权项】：
一种电动汽车自动换电池机构的侧方拾取装置，其特征在于：包括拾取框架、多个吸盘以及多级推进组件；所述拾取框架由顶板、底板、左侧板、右侧板以及后板固连组成，所述拾取框架内部为空腔且前方设有开口；所述多级推进组件包括一级推进组件和二级推进组件；所述一级推进组件包括多个一级气缸、一级连接板以及多个导向轴；所述二级推进组件包括多个二级气缸和二级连接板；所述一级连接板和二级连接板均设置在拾取框架内部并且均与后板平行；所述多个一级气缸缸体前端分别固定连接在后板外表面上且活塞杆穿过后板之后与一级连接板固连；所述多个导向轴一端与一级连接板固定连接且穿过后板延伸出后板外表面；所述多个二级气缸的缸体前端分别固连在一级连接板上并且活塞杆穿过一级连接板与二级连接板固连；所述多个吸盘均与二级连接板固定连接；所述多个吸盘朝向拾取框架的开口。
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