[实用新型]基于交叉连杆扩力原理的高空机器人夹持手夹有效
| 申请号： | 201320779216.3 | 申请日： | 2013-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN203622429U | 公开（公告）日： | 2014-06-04 |
| 发明（设计）人： | 曹海军;梁方健;郝赛;刘伟;卢震;王玉忠;田新;田志勇 | 申请（专利权）人： | 国网河南省电力公司商丘供电公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 郑州红元帅专利代理事务所(普通合伙) 41117 | 代理人： | 徐皂兰 |
| 地址： | 476000 *** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 一种基于交叉连杆扩力原理的高空机器人夹持手夹，它包括舵机、滑动指、横向滑槽、角板连接板、交叉杆、手夹，两个滑动指底端分别安装在舵机的两个手指基座上；滑动指经角板连接板连接交叉杆，交叉杆顶端安装有一对手夹。本实用新型结构简单，设计新颖，操作灵活，有良好的可调性，可根据被抓物体直径值进行调节，有很好的吻合度，具有抓取自适应性，有较好的绝缘性，可抗50KV感应电压，可完成电力试验的试验引线夹子的打开释放动作，很好的取代了人的动作，使人远离现场感应电，保障了试验人员的安全。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 交叉 连杆 原理 高空 机器人 夹持 手夹 | ||
【主权项】：
一种基于交叉连杆扩力原理的高空机器人夹持手夹，其特征在于：它包括舵机、滑动指、横向滑槽、角板连接板、交叉杆、手夹，两个滑动指底端分别安装在舵机的两个手指基座上；滑动指经角板连接板连接交叉杆，交叉杆顶端安装有一对手夹。
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