[实用新型]驱动本体移动的可转向行走装置

摘要

本实用新型涉及一种可转向行走装置，具体为一种驱动本体移动的可转向行走装置。其特点是：第一电机设置在工作台的底架的内部，第一同步轮和第二同步轮并列设置，第一电机的电机轴与第一同步轮固定连接，第一传动轴的一端与第二同步轮连接，第一同步轮与第二同步轮之间通过第一同步带连接，第二轴承座和第一轴承座由左至右依次设置在第一行走轮两侧的底架下端。本实用新型的积极效果优点是：1、本实用新型由两个电机做为动力源，分别驱动各自的机构并利用它们之间的差速来控制移动工作台的行走方向，从而实现了移动工作台的可转向行走；2、本实用新型具有结构紧凑、占用空间小、动作可靠、操作便捷及造价低；3、本实用新型适用于家居、医疗、机械等方面的输送平台领域。

主权项

一种驱动本体移动的可转向行走装置，它包含第一电机、第一同步轮、底架、第一同步带、第一行走轮、第二同步轮、第一传动轴、第二电机、第三同步轮、第二同步带、第四同步轮、第二传动轴、第二行走轮；其特征在于：第一电机设置在工作台的底架的内部，第一同步轮和第二同步轮并列设置，第一电机的电机轴与第一同步轮固定连接，第一传动轴的一端与第二同步轮连接，第一同步轮与第二同步轮之间通过第一同步带连接，第二轴承座和第一轴承座由左至右依次设置在第一行走轮两侧的底架下端，第一行走轮可转动设置在第一轴承座和第二轴承座中间与第一传动轴连接；第二电机设置在工作台的底架的内部，第三同步轮和第四同步轮并列设置，第二电机的轴伸与第三同步轮连接，第二传动轴的一端与第四同步轮连接，第三同步轮与第四同步轮之间通过第二同步带连接，第四轴承座和第三轴承座由左至右依次设置在第二行走轮两侧的底架下端，第二行走轮可转动设置在第三轴承座和第四轴承座中间与第二传动轴连接。