[实用新型]驱动本体移动的定向行走装置有效
| 申请号： | 201320781135.7 | 申请日： | 2013-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN203579602U | 公开（公告）日： | 2014-05-07 |
| 发明（设计）人： | 孟东昕 | 申请（专利权）人： | 孟东昕 |
| 主分类号： | B25H1/00 | 分类号： | B25H1/00;A47B91/06;G05D1/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150081 黑龙江省哈尔滨市南*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种行走装置，具体为一种用于移动工作台内驱动本体移动的定向行走装置。本实用新型为了解决现有移动工作台在移动时需要人工挪动、手工操作移动或外挂设备曳引，无法实现移动工作台的自动定向行走的问题。本实用新型的电机设置在移动工作台底架的内部，第一同步轮和第二同步轮并列设置，电机的输出轴与第一同步轮固定连接，第二同步轮与驱动轴连接,第一同步轮与第二同步轮之间通过同步带连接，第一行走轮与驱动轴一端连接，第二行走轮与驱动轴的另一端连接，第一行走轮、第二同步轮及第二行走轮均与驱动轴同轴连接。本实用新型用于移动工作台内。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动 本体 移动 定向 行走 装置 | ||
【主权项】：
一种驱动本体移动的定向行走装置，它包括电机、第一同步轮、底架、同步带、第一行走轮、第二同步轮、驱动轴、第二行走轮、第二辅助行走轮、第一辅助行走轮、第一轴承座、第二轴承座，其特征在于：所述的电机设置在移动工作台的底架的内部，第一同步轮、第二同步轮并列设置，电机的输出轴与第一同步轮固定连接，第一同步轮经同步带与第二同步轮连接，第二轴承座、第一轴承座由左至右依次设置在第二同步轮两侧的底架下端，第一行走轮设置在第一轴承座外侧与驱动轴的一端连接，驱动轴上串联连接第一行走轮、第二同步轮、第二行走轮，第二行走轮经第二轴承座外部与驱动轴的端部连接。
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