[实用新型]一种十自由度自由体操机器人

摘要

本实用新型公开了一种十自由度自由体操机器人，包括头型部件、肩部U型件、手臂架、躯干支架、腰部U型件、回形固定夹件、腿部U型件、U型固定夹件、脚部U型件、直角固定件、底板、电机、控制器和电池；由以上部分组成的机器人可以完成许多仿人形动作，如前滚翻，后滚翻，倒立，劈叉，俯卧撑等。本实用新型采用双轴舵机控制，动作过程动力传输稳定，控制简单方便且稳定性好。为控制机器人的外形尺寸及其重量在一定范围内，各零部件的连接及固定充分利用其自身的形状，以减少固定所需的零部件。

主权项

一种十自由度自由体操机器人，其特征在于，包括头型部件、肩部U型件、手臂架、躯干支架、腰部U型件、回形固定夹件、腿部U型件、U型固定夹件、脚部U型件、直角固定件、底板、电机、控制器和电池；头部通过头型部件向上弯折的两个伸长端与肩部电机采用螺纹连接，肩部电机扭力输出轴外侧端与肩部U型件连接，并使得肩部电机扭力输出轴方向与机器人前进方向垂直；手部的手部电机通过螺纹连接固定在手臂架上，并与肩部U型件连接；腰部电机通过躯干支架底面上折的两个伸长端采用螺纹连接固定在躯干支架上，其扭力输出轴方向与机器人前进方向一致，并各与一腰部U型件连接；膝部电机通过十字固定的回型固定夹件和U型固定夹件与腰部U型件连接，其扭力输出轴方向与机器人前进方向垂直；脚部电机通过脚部U型件与腿部U型件连接，通过直角固定件固定在脚底板上，其扭力输出轴方向与机器人前进方向一致。