[实用新型]柔性夹砖机械手有效
| 申请号： | 201320783980.8 | 申请日： | 2013-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN203638729U | 公开（公告）日： | 2014-06-11 |
| 发明（设计）人： | 麦森文;张晓明 | 申请（专利权）人： | 佛山市锐博陶瓷机电有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 佛山市南海智维专利代理有限公司 44225 | 代理人： | 梁国杰 |
| 地址： | 528061 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种柔性夹砖机械手，包括有吊臂、固定在吊臂的第一气缸、通过关节轴承吊装在第一气缸的活塞杆的横梁、分别铰接在横梁两端的夹臂、铰接在两夹臂之间以驱动两夹臂开合的第二气缸、安装在夹臂上的夹头、以及对应砖面均匀布设的与砖面相抵的与横梁固定连接的若干顶杆，吊臂的下端固定有定位块，定位块开设有扩口朝下的锥套孔，横梁上固定有对应锥套孔穿接的定位柱，定位柱的上端设成锥头，所述定位柱的长度设成当横梁降低时定位柱的锥头端刚好卡住锥套孔内、且当横梁升高时定位柱的锥头端穿过定位块。本实用新型柔性夹砖机械手既具有柔性夹砖功能，又具有刚性移动功能。 | ||
| 搜索关键词： | 柔性 机械手 | ||
【主权项】：
一种柔性夹砖机械手，包括有吊臂、固定在吊臂的第一气缸、通过关节轴承吊装在第一气缸的活塞杆的横梁、分别铰接在横梁两端的夹臂、铰接在两夹臂之间以驱动两夹臂开合的第二气缸、安装在夹臂上的夹头、以及对应砖面均匀布设的与砖面相抵的与横梁固定连接的若干顶杆，其特征在于：所述吊臂的下端固定有定位块，定位块开设有扩口朝下的锥套孔，横梁上固定有对应锥套孔穿接的定位柱，定位柱的上端设成锥头，所述定位柱的长度设成当横梁降低时定位柱的锥头端刚好卡住锥套孔内、且当横梁升高时定位柱的锥头端穿过定位块。
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