[实用新型]通用变量作业控制器有效
申请号: | 201320784228.5 | 申请日: | 2013-11-30 |
公开(公告)号: | CN203732943U | 公开(公告)日: | 2014-07-23 |
发明(设计)人: | 胡静涛;郭娜;迟浩东;王鹤;白晓平 | 申请(专利权)人: | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
主分类号: | G05B19/418 | 分类号: | G05B19/418 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 许宗富;周秀梅 |
地址: | 110016 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种用于农田播种、施肥、喷药等变量作业的通用变量作业控制器,该通用变量作业控制器与相应的传感器和执行机构相配合,可用于气吸式播种、外槽轮式施肥、喷杆式喷药的变量作业控制,同时控制轮式农机行驶速度,为变量作业提供稳定的行驶速度。该变量控制器由ARM9核心单元、电源模块、推杆驱动模块、电磁阀控制模块、电机控制模块、电压输出模块、脉冲信号调理模块、电流测量模块和电压测量模块构成。本实用新型能够实现变量作业控制,同时通过油门踏板控制农机行驶在稳定的设定速度,提高变量作业的精度。 | ||
搜索关键词: | 通用 变量 作业 控制器 | ||
【主权项】:
一种通用变量作业控制器,其特征在于,包括: 信号采集单元,输出端连接核心单元,用于采集变量作业过程中的作业状态信息; 核心单元,输入端连接信号采集单元,输出端连接执行驱动单元,用于 执行驱动单元,输入端连接核心单元,用于实现各种变量作业系统不同的执行机构的驱动; CAN通信单元,连接核心单元,用于与其他的变量作业系统通信。
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