[实用新型]一种精密往复移送装置

摘要

本实用新型涉及一种精密往复移送装置，由凸轮摆杆机构和凸轮升降机构、传动机构、吸嘴构件、工作台和轴架组件构成；主轴顺时针旋转，带动摆动机构中摆杆凸轮旋转，摆杆凸轮辊子贴合凸轮运动，摆杆按照摆杆凸轮轨迹曲线沿摆杆转轴做往复间歇式摆动，摆杆上的十字铰链凸轮辊子拨动十字铰链做往复间歇摆动，主轴顺时针旋转，带动升降机构中升降凸轮旋转，升降凸轮辊子贴合在升降凸轮凹槽内运动，主轴旋转，同时带动摆杆凸轮和升降凸轮旋转，凸轮摆杆机构与凸轮升降机构交替运动，带动平移杆依次完成垂直向下、垂直向上、水平左移、垂直向下、垂直向上、水平右移复位的往复运动，降低了系统的控制难度；.运送轨迹依靠机械结构，有效降低了对驱动电机的精度要求。

主权项

一种精密往复移送装置，其特征在于，由凸轮摆杆机构（1）和凸轮升降机构（2）、传动机构（3）、吸嘴构件（4）、工作台（5）和轴架组件6）构成；所述凸轮摆杆机构（1）包括摆杆凸轮（11）、摆杆（12）、摆杆固定块（13）、摆杆凸轮辊子（14）、主轴（15）、十字铰链凸轮辊子（16）、十字铰链（17）、摆杆转轴（131）；摆杆凸轮（11）固定在主轴（15）上；摆杆（12）为丁字形结构，横臂上加工有一个支点轴孔（121）和一个摆杆凸轮轴孔（122）；支点轴孔（121）与摆杆转轴（131）的细轴一端配合；摆杆固定块（13）上加工轴孔，轴孔内嵌装轴套（132），轴套（132）和摆杆转轴（131）的中段配合，摆杆固定块（13）固定在轴架组件（6）的前侧板（61）上；摆杆凸轮轴孔（122）与摆杆凸轮辊子（14）细轴一端配合，摆杆凸轮辊子（14）与摆杆凸轮（11）周线摩擦接触；在凸轮（11）的顶推作用下，摆杆（12）以摆杆转轴（131）为轴心左右摆动；摆杆（12）竖臂下有一个与十字铰链凸轮辊子（16）轴端配合的轴孔，用于轴孔安装十字铰链凸轮辊子（16），十字铰链凸轮辊子（16）的辊轴和十字铰链（17）配合；所述凸轮升降机构（2）包括升降凸轮（21）、升降滑轨（22）、平移杆固定座（23）、平移杆（24）、平移杆固定块（25）、升降凸轮辊子跟随架（221）、升降凸轮辊子（222）； 升降凸轮（21）固定在主轴（15）上，两个升降滑座（223）从上至下顺序固定在后侧板62上，升降滑轨（22）与两个升降滑座（223）滑动配合，升降滑轨（22）与升降凸轮辊子跟随架（221）固定，升降凸轮辊子跟随架（221）上有一个与升降凸轮辊子（222）轴端配合的轴孔，用于安装升降凸轮辊子（222）；升降凸轮辊子（222）与升降凸轮（21）内侧曲线摩擦接触；平移杆固定座（23）固定在升降滑轨（22）上；在平移杆固定座（23）上固两个定平移杆固定块（25），两个定平移杆固定块（25）设有内凹滑槽，平移杆（24）卧放在滑槽内，两者滑动配合；所述传动机构（3）包括马达（31）、主动轮（32）、传动皮带（33）、从动轮（34）和轴承35；从动轮（34）固定在主轴（15）上；所述吸嘴构件（4）包括吸嘴固定座（41）、吸嘴滑座（42）和吸嘴（43）；若干个吸嘴固定座（41）间隔固定在平移杆（24）上，每个吸嘴固定座（41）上固定有吸嘴滑座（42），吸嘴滑座（42）上安装吸嘴（43）；所述工作台（5）由下两侧的下支撑板（51）、固定板（52）和下板（53）组成；所述轴架组件（6）由前侧板（61）、后侧板（62）和上盖板（63）组成；前侧板（61）、后侧板（62）设有对称的轴孔，轴孔内嵌装轴承，作为主轴（15）支撑体；挡光板（7）安装在主轴（15）位于前侧板（61）一侧的轴端，光电开关（8）安装在前侧板（61）上，与挡光板（7）配合。