[实用新型]排水管道清淤机器人的清淤举升机构有效
申请号: | 201320793462.4 | 申请日: | 2013-12-06 |
公开(公告)号: | CN203583654U | 公开(公告)日: | 2014-05-07 |
发明(设计)人: | 李成群;马利平;张习加 | 申请(专利权)人: | 河北联合大学 |
主分类号: | E03F7/10 | 分类号: | E03F7/10 |
代理公司: | 唐山顺诚专利事务所 13106 | 代理人: | 于文顺;杨全保 |
地址: | 063009 *** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种排水管道清淤机器人的清淤举升机构,属于排水管道清淤设备技术领域。技术方案是:包含丝杠(5)、丝杠螺母连板(6)、增力杆(7)、连杆(8)、清淤斗(15)和滑块(18),两个连杆(8)一端对称铰接在清淤斗上,另一端与丝杠螺母连板(6)连接,丝杠(5)一端与驱动机构连接,另一端与丝杠螺母连接,丝杠螺母通过丝杠螺母连板和滑块(18)固定连接,滑块设有滑动导轨(17)上,增力杆(7)一端与清淤车体连接,另一端与支撑杆(19)连接,支撑杆固定在连杆上。本实用新型的有益效果是:能够方便、快速、平稳的将清淤斗举起,有效防止了斗内淤泥的外泄。 | ||
搜索关键词: | 排水管道 清淤 机器人 举升机 | ||
【主权项】:
一种排水管道清淤机器人的清淤举升机构,其特征在于包含丝杠(5)、丝杠螺母连板(6)、增力杆(7)、连杆(8)、清淤斗(15)和滑块(18),两个连杆(8)一端对称铰接在清淤斗(15)上,另一端与丝杠螺母连板(6)连接,丝杠(5)一端与驱动机构连接,另一端与丝杠螺母连接,丝杠螺母通过丝杠螺母连板(6)和滑块(18)固定连接,滑块(18)设有滑动导轨(17)上,增力杆(7)一端与清淤车体连接,另一端与支撑杆(19)连接,支撑杆(19)固定在连杆(8)上。
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