[实用新型]金属板卷方机

摘要

本实用新型公开一种金属板卷方机，包括由夹紧装置、送料装置与送料台架构成的送料机构，以及由滚压装置、折弯装置与滚压台架构成的滚压折弯机构；送料装置包含有送料伺服电机，滚压装置包含由主轴伺服电机驱动的上滚轴与随动的下滚轴；折弯装置包含沿上滚轴轴向对称、结构完全相同的第一弯曲工装与第二弯曲工装；夹紧装置将金属板夹紧后由送料装置送往滚压折弯机构，滚压装置对金属板进行卷曲，折弯装置对金属板进行折弯，二者相互配合完成卷方加工，整个过程采用PLC、伺服电机与变频器进行控制，精度高，设置不同的参数即可改变箱体的弧半径，无须更换主轴，且可以将油箱侧壁也可加工成所需要的弧形。

主权项

金属板卷方机，其特征在于，包括由夹紧装置、送料装置与送料台架构成的送料机构，以及由滚压装置、折弯装置与滚压台架构成的滚压折弯机构；所述送料装置包括安装于送料台架上的送料伺服电机以及水平安装并与送料伺服电机轴连接的滚珠丝杠，滚珠丝杠外设有与其螺纹配合的母丝连接座，送料台架上沿滚珠丝杠轴向设有配合母丝连接座移动的第一导轨，第一导轨两侧沿滚珠丝杠轴向分别设有一组立柱，立柱上端设有滚轮；所述夹紧装置包括夹头及设置于母丝连接座顶部用来驱动夹头的气缸；所述送料机构的前端还设有取料装置，所述取料装置包括取料台架、吸盘工装与取料小车，取料台架上方设有平行于送料台架的滚珠丝杠的第一横梁与第二横梁，第一横梁与第二横梁上分别设有第三导轨，第二横梁上还设有齿条，第一横梁与第二横梁上方设有取料电机安装座，取料电机安装座两侧设有与第三导轨相配合的小车滚轮，取料电机安装座上固定安装有取料电机，取料电机上设有与其轴连接并与齿条配合的齿轮；取料电机安装座下方设有吸盘工装，所述吸盘工装包括吸盘安装板与头部向下的升降，升降气缸竖直固定在取料电机安装座上，吸盘安装板平行设置于取料电机安装座下方，升降气缸的活塞杆与吸盘安装板固定连接，吸盘安装板下板面设有一组竖直安装的吸盘以及用来检测吸附板的接近开关；所述滚压装置包括主轴伺服电机、固定于滚压台架一端的主轴箱升降液压缸、沿送料机构送料方向设置的上滚轴以及平行于上滚轴设置的下滚轴，所述上滚轴的径向方向与所述滚珠丝杠的轴向方向相一致，主轴箱升降液压缸上方设有其驱动的主轴箱，主轴伺服电机通过主轴箱与上滚轴轴连接；上滚轴轴向外侧设有主轴支撑座，主轴支撑座内侧设有与上滚轴配合的凹槽，主轴支撑座下方设有使主轴支撑座上升与下降的升降液压缸以及使主轴支撑座前进与后退的进退液压缸，所述上滚轴与下滚轴的圆周壁上沿轴向间隔设有隔套；所述折弯装置包括沿上滚轴轴向对称、结构完全相同的第一弯曲工装与第二弯曲工装，第一弯曲工装包括调整伺服电机、调整轴底座、设于滚压台架上驱动调整轴底座的一组折弯升降液压缸以及固定于调整轴底座底部的一组折弯摆动支座；调整轴底座上设有平行于上滚轴的调整轴，调整轴与调整伺服电机轴连接，调整轴水平径向设有一组与其连接配合的调整丝杠，调整丝杠上设有与其螺纹配合的丝杠母丝座，丝杠母丝座顶部设有朝向上滚轴的折弯滚筒；下滚轴下方设有固定于滚压台架顶部的折弯限位座，折弯限位座中设有平行于下滚轴并且穿过第一弯曲工装折弯摆动支座与第二弯曲工装折弯摆动支座的摆动轴，所述第一弯曲工装的调整轴底座上设有一组垂直于调整轴的托板；所述数控金属板卷方机还包括一套含有PLC的数控装置，PLC外围设有与其相连的触摸屏及用来精确定位送料伺服电机、主轴伺服电机、第一弯曲工装调整伺服电机与第二弯曲工装调整伺服电机运动行程的定位模块，定位模块外设有与其相连的用来驱动以上所述伺服电机的伺服放大器。