[实用新型]屏蔽盖检测装带生产线

摘要

本实用新型公开了一种屏蔽盖检测装带生产线，包括送选装置、检测装置，及设于送选装置、检测装置之间的机器人，检测装置的出料端外侧设有装带装置；机器人的活动端设有用于视觉筛选屏蔽盖的视觉传感器和用于夹取屏蔽盖从送选装置至检测装置的夹具结构；检测装置包括缓存机构和设于缓存机构侧边的直线驱动机构，直线驱动机构包括直线移动滑台和横向设于直线移动滑台上的第一机械夹料机构、第二机械夹料机构；缓存机构的出料端还设有检测台，及位于检测台四周的四个侧边检测传感器和位于检测台上方的上表面检测传感器。本实用新型能依次自动完成送料、取料、检测和装载工作，节省人工成本，并且检测装载速度快，可以实现无人化操作。

主权项

屏蔽盖检测装带生产线，其特征在于包括送选装置、检测装置，及设于送选装置、检测装置之间的机器人，检测装置的出料端外侧设有装带装置；所述机器人的活动端设有用于视觉筛选屏蔽盖的视觉传感器和用于夹取屏蔽盖从送选装置至检测装置的夹具结构；检测装置包括缓存机构和设于缓存机构侧边的直线驱动机构，直线驱动机构包括直线移动滑台和横向设于直线移动滑台上的第一机械夹料机构、第二机械夹料机构；缓存机构的出料端还设有检测台，及位于检测台四周的四个侧边检测传感器和位于检测台上方的上表面检测传感器；装带装置包括牵引机构，及与牵引机构传动联接的柔性装载带，所述的柔性装载带均匀分布用于装入屏蔽盖的型腔；直线移动滑台向外滑动时，第一机械夹料机构夹取缓存机构上的屏蔽盖至检测台，第二机械夹料机构夹取检测台上的屏蔽盖至柔性装载带或其外侧。