[实用新型]电池盖帽自动组装机

摘要

本实用新型公开了一种电池盖帽自动组装机，包括有工作台、设在工作台上的间歇式转盘，所述间歇式转盘上沿其周边间隔均布有八个治具，所述工作台上且围绕间歇式转盘依次设有与治具分别相对应的环形塑胶底座上料装置、组合垫片上料装置、夹层垫片上料装置、夹层垫片在位厚度检测装置、顶盖上料装置、合格组装件取出装置和不合格组装件取出装置。本机由八工位的间歇式转盘实现各工艺的衔接，依次进行环形塑胶底座上料、组合垫片上料、夹层垫片上料、夹层垫片在位厚度检测、顶盖上料、合格组装件取出和不合格组装件取出，所有工序都实现了自动化操作，通过各种感应器及电器元件控制机械机构实现自动化生产，提高了生产效率，简化了人工操作。

主权项

一种电池盖帽自动组装机，包括有工作台、设在工作台上的间歇式转盘，所述间歇式转盘上沿其周边间隔均布有八个治具，所述工作台上且围绕间歇式转盘依次设有与治具分别相对应的环形塑胶底座上料装置、组合垫片上料装置、夹层垫片上料装置、夹层垫片在位厚度检测装置、顶盖上料装置、合格组装件取出装置和不合格组装件取出装置，其特征在于：所述环形塑胶底座上料装置主要由振动盘、直线送料器、对射光纤、机械手构成，所述振动盘将环形塑胶底座送入直线送料器中，直线送料器将环形塑胶底座传送到指定位置，对射光纤感应到环形塑胶底座后，启动机械手，机械手将环形塑胶底座放入治具中；所述组合垫片上料装置，主要由圆壳上料装置、推圆壳用气缸、铝塑膜冲裁上料装置、一次热压装置、二次热压装置、多抓取机械手、单层垫片冲裁上料装置、厚度检测装置、一次缩口装置、二次缩口装置和气密性检测装置构成，圆壳上料装置主要由振动盘、直线送料器、预热通道构成，所述振动盘将圆壳传送给直线送料器，直线送料器将圆壳传送到位，由推圆壳用气缸将所述圆壳切离至预热通道中的铝塑膜上料工位；所述铝塑膜冲裁上料装置，主要由铝塑膜卷料输送器和冲裁机构构成，冲裁机构位于所述预热通道的正上方，所述冲裁机构将铝塑膜卷料输送器输送过来的铝塑膜卷料冲裁成圆形铝塑膜，圆形铝塑膜落入预热通道上的圆壳内，推圆壳用气缸将圆壳向前推至一次热压工位，由一次热压装置对圆壳内的圆形铝塑膜进行第一次热压，推圆壳用气缸将圆壳向前推至二次热压工位，由二次热压装置对圆壳内的圆形铝塑膜进行第二次热压，多抓取机械手将圆壳放到单层垫片上料工位；所述单层垫片冲裁上料装置，主要由单层垫片卷料输送器和冲裁机构构成，所述冲裁机构位于单层垫片上料工位的正上方，冲裁机构将单层垫片卷料输送器传送过来的单层垫片卷料冲裁成圆形单层垫片，圆形单层垫片落入圆壳中，由多抓取机械手将装有圆形单层垫片的圆壳放至厚度检测工位，由厚度检测装置对装有圆形单层垫片的圆壳的整体厚度进行检测，检测后，不合格的圆壳被多抓取机械手取走并放入料箱，合格的圆壳被多抓取机械手放到一次缩口工位，由一次缩口装置对圆壳进行缩口，将圆壳上端口下压并向内折合，圆形单层垫片的边缘被包住，形成半成品组合垫片，多抓取机械手将半成品组合垫片放至二次缩口工位，由二次缩口装置对半成品组合垫片进行第二次下压缩口，形成组合垫片，多抓取机械手将组合垫片放至气密性检测工位，气密性检测装置将组合垫片的上部边缘固定，由下向上充气，多抓取机械手将爆破或泄露的不合格的组合垫片放入料箱，将合格的组合垫片放入间歇式转盘上的治具中的环形塑胶底座内。