[实用新型]汽车焊装用自动焊装置

摘要

汽车焊装用自动焊装置，其特征在于它由点焊焊钳及移动装置组成；所述移动装置为由X轴向移动装置、Y轴向移动装置及Z轴向移动装置构成的一个整体，其中第一个轴向移动装置固定安装，第二个轴向移动装置安装于第一个轴向移动装置的移动部分上，第三个轴向移动装置安装于第二个轴向移动装置的移动部分上；所述点焊焊钳安装于第三个轴向移动装置的移动部分上。本实用新型的优越性：1、提供了一种在汽车焊装上使用的自动化装置，该装置使用可靠、故障少、性能稳定、焊接质量好；2、该装置相比点焊机器人具有成本低，回报高，焊接接近性好的特点。

主权项

汽车焊装用自动焊装置，其特征在于它由点焊焊钳及移动装置组成；所述移动装置为由X轴向移动装置、Y轴向移动装置及Z轴向移动装置构成的一个整体，其中第一个轴向移动装置固定安装，第二个轴向移动装置安装于第一个轴向移动装置的移动部分上，第三个轴向移动装置安装于第二个轴向移动装置的移动部分上；所述点焊焊钳安装于第三个轴向移动装置的移动部分上；所述X轴向移动装置、Y轴向移动装置及Z轴向移动装置结构相同，包括基板、滚珠丝杠、联轴器、带抱闸减速的伺服电机、直线导轨、传感器、连接板；所述直线导轨带有双滑块，直线导轨安装在基板上；所述滚珠丝杠通过丝杠支座Ⅰ和丝杠支座Ⅱ安装在基板上，丝杠螺帽支架安装于连接板Ⅰ上，所述连接板Ⅰ与双滑块连接；连接板Ⅰ和连接板Ⅳ之间通过连接板Ⅱ和连接板Ⅲ连接；所述伺服电机通过电机连接座安装于基板上，电机轴通过联轴器与滚珠丝杠连接；所述传感器通过感应器支架分别安装于基板上的两个极限位置和一个回原点位置。