[实用新型]一种工业机器人驱动器有效
| 申请号： | 201320806145.1 | 申请日： | 2013-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN203726492U | 公开（公告）日： | 2014-07-23 |
| 发明（设计）人： | 杨清;张启元;江兴科 | 申请（专利权）人： | 南京埃斯顿自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/18 | 分类号： | B25J9/18 |
| 代理公司： | 南京天翼专利代理有限责任公司 32112 | 代理人： | 王玉梅 |
| 地址： | 211100 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用公开一种工业机器人驱动器，其包括控制板模块和总线模块；控制板模块包括主控芯片；总线模块包括依次连接的以太网接口、总线控制芯片和存储器；控制板模块和总线模块中还分别设有外部总线接口，外部总线接口包括电源接口、控制信号接口和数据地址接口；控制板模块的外部总线接口中的各接口分别与总线模块的外部总线接口中的相应接口相连接；控制板模块中外部总线接口连接主控芯片；总线模块中存储器连接外部总线接口。本实用新型通过将工业机器人驱动器的各种数据接口进行模块化设计，使得驱动器能够自动适应不同的总线协议，降低成本，拓宽机器人的应用领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 驱动器 | ||
【主权项】：
一种工业机器人驱动器，其特征是，包括控制板模块和总线模块；控制板模块包括主控芯片；总线模块包括依次连接的以太网接口、总线控制芯片和存储器；控制板模块和总线模块中还分别设有外部总线接口，外部总线接口包括电源接口、控制信号接口和数据地址接口；控制板模块的外部总线接口中的各接口分别与总线模块的外部总线接口中的相应接口相连接；控制板模块中外部总线接口连接主控芯片；总线模块中存储器连接外部总线接口。
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