[实用新型]一种送料机械手有效
申请号: | 201320806210.0 | 申请日: | 2013-12-10 |
公开(公告)号: | CN203624564U | 公开(公告)日: | 2014-06-04 |
发明(设计)人: | 周野;孙华;朱彬 | 申请(专利权)人: | 成都市嘉熠科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 611730 四川省成*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种送料机械手,它主要由固定板(1)、无杆气缸(2)、拖链支架(3)、拖链(4)、气缸安装座(5)、升降气缸(6)、旋转气缸(7)、吸盘固定座(8)以及吸盘(10)组成,其中气缸固定座(5)下端固定有升降气缸(6),升降气缸(6)下端固定有旋转气缸(7),旋转气缸(7)工作端固定有吸盘安装座(8),吸盘安装座(8)固定有吸盘(10)。本实用新型简单实用,旋转气缸可控制吸盘旋转,方便抓住工件的适合部位,吸盘固定座设计有滑槽,吸盘可在滑槽中调整位置,以抓取不同大小尺寸规格的工件。 | ||
搜索关键词: | 一种 机械手 | ||
【主权项】:
一种送料机械手,其特征在于:主要由固定板(1)、无杆气缸(2)、拖链支架(3)、拖链(4)、气缸安装座(5)、升降气缸(6)、旋转气缸(7)、吸盘固定座(8)以及吸盘(10)组成,所述气缸固定座(5)下端固定有升降气缸(6),升降气缸(6) 下端固定有旋转气缸(7),旋转气缸(7)工作端固定有吸盘安装座(8),吸盘安装座(8)固定有吸盘(10)。
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