[实用新型]一种送料机械手有效

专利信息
申请号: 201320806210.0 申请日: 2013-12-10
公开(公告)号: CN203624564U 公开(公告)日: 2014-06-04
发明(设计)人: 周野;孙华;朱彬 申请(专利权)人: 成都市嘉熠科技有限公司
主分类号: B65G47/91 分类号: B65G47/91
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 611730 四川省成*** 国省代码: 四川;51
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摘要: 实用新型公开了一种送料机械手,它主要由固定板(1)、无杆气缸(2)、拖链支架(3)、拖链(4)、气缸安装座(5)、升降气缸(6)、旋转气缸(7)、吸盘固定座(8)以及吸盘(10)组成,其中气缸固定座(5)下端固定有升降气缸(6),升降气缸(6)下端固定有旋转气缸(7),旋转气缸(7)工作端固定有吸盘安装座(8),吸盘安装座(8)固定有吸盘(10)。本实用新型简单实用,旋转气缸可控制吸盘旋转,方便抓住工件的适合部位,吸盘固定座设计有滑槽,吸盘可在滑槽中调整位置,以抓取不同大小尺寸规格的工件。
搜索关键词: 一种 机械手
【主权项】:
一种送料机械手,其特征在于:主要由固定板(1)、无杆气缸(2)、拖链支架(3)、拖链(4)、气缸安装座(5)、升降气缸(6)、旋转气缸(7)、吸盘固定座(8)以及吸盘(10)组成,所述气缸固定座(5)下端固定有升降气缸(6),升降气缸(6) 下端固定有旋转气缸(7),旋转气缸(7)工作端固定有吸盘安装座(8),吸盘安装座(8)固定有吸盘(10)。
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