[实用新型]适用于玻纤自动卸筒的自动移载机器人有效
申请号: | 201320809469.0 | 申请日: | 2013-12-07 |
公开(公告)号: | CN203652946U | 公开(公告)日: | 2014-06-18 |
发明(设计)人: | 李波;郭明兵;陈杰;陈刚;吴军;胡天链;赖健 | 申请(专利权)人: | 巨石集团成都有限公司;绵阳福德机器人有限责任公司 |
主分类号: | B65H67/06 | 分类号: | B65H67/06 |
代理公司: | 成都金英专利代理事务所(普通合伙) 51218 | 代理人: | 袁英 |
地址: | 610399 *** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本实用新型公开了适用于玻纤自动卸筒的自动移载机器人,它包括行走机构(1)、旋转机构(2)、升降机构(3)、伸缩机构(4)和料斗(5),绕垂直轴线旋转的旋转机构(2)安装于行走机构(1)上,升降机构(3)安装于旋转机构(2)上,升降机构(3)包括垂直升降的滑动部(6),伸缩机构(4)固定安装于滑动部(6)上,伸缩机构(4)包括水平方向伸缩的伸缩手臂(7),料斗(5)固定安装于伸缩臂的端部。本实用新型的有益效果是:可实现全自动玻纤卸筒工作,能够最大限度的适应现有玻纤生产设备,自动化程度高,产品加工一致性好,提高了生产效率,减轻了工作人员的工作强度。 | ||
搜索关键词: | 适用于 自动 机器人 | ||
【主权项】:
适用于玻纤自动卸筒的自动移载机器人,其特征在于:它包括行走机构(1)、旋转机构(2)、升降机构(3)、伸缩机构(4)和料斗(5),绕垂直轴线旋转的旋转机构(2)安装于行走机构(1)上,升降机构(3)安装于旋转机构(2)上,升降机构(3)包括垂直升降的滑动部(6),伸缩机构(4)固定安装于滑动部(6)上,伸缩机构(4)包括水平方向伸缩的伸缩手臂(7),料斗(5)固定安装于伸缩臂的端部。
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