[实用新型]摆臂式履带机器人有效
| 申请号： | 201320812373.X | 申请日： | 2013-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN203740002U | 公开（公告）日： | 2014-07-30 |
| 发明（设计）人： | 金维;秦建军;刘承荣;柳珊;武伯有;袁齐 | 申请（专利权）人： | 北京建筑大学;金维 |
| 主分类号： | B62D55/02 | 分类号： | B62D55/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100044*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种摆臂式履带机器人，所述机器人可实现在复杂路面环境下的正常行进，为此加装了带有小轮的摆臂，并通过独立的电机驱动达到辅助机器人主体通过复杂路面的目的，如上所述，机器人拥有多种行进方式，以及面对不同路径障碍时的解决运动方案。 | ||
| 搜索关键词： | 摆臂式 履带 机器人 | ||
【主权项】：
摆臂式履带机器人组件，包括机体(1)，履带(2)，前轮(3)，后轮(4)，摆臂(5)，小轮(6)，机身(1)内部有用于驱动前轮(3)的前轮电机(7)，驱动后轮(4)的后轮电机(10)，和驱动摆臂(5)的摆臂电机(8)，所述前轮(3)与轴套(11)固死布置在机体(1)的前端两侧，后轮(4)与轴套(11)固死布置在机体(1)的后端两侧，所述履带(2)覆在两侧前轮(3)和后轮(4)上，摆臂(5)尾端分别与轴2(12)固死布置在前轮(3)和后轮(4)的外侧，所述各摆臂(5)头端与小轮电机(9)固连，小轮(6)固死在小轮电机(9)的输出轴上，所述小轮电机(9)用于驱动小轮(6)。
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