[实用新型]一种轴承外圈线双竖轴机械手有效
| 申请号： | 201320815414.0 | 申请日： | 2013-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN203579661U | 公开（公告）日： | 2014-05-07 |
| 发明（设计）人： | 宋明安;王小龙;孙洁;同彦恒;李志博;麻辉;刘学平 | 申请（专利权）人： | 宁夏巨能机器人系统有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J9/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 750021 宁夏回族*** | 国省代码： | 宁夏;64 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种轴承外圈线双竖轴机械手，包括第一竖轴、第二竖轴、护罩、横轴、客户工件、翻转气缸；所述第一竖轴、第二竖轴、横轴三轴联动相交设置；所述第一竖轴、第二竖轴分别通过翻转气缸设置在客户工件上方；所述第一竖轴和第二竖轴平行排列设置；所述第一竖轴、第二竖轴和横轴垂直相交设置；所述翻转气缸外部设置有护罩。本实用新型的轴承外圈线双竖轴机械手，采用模块化设计，可以实现在上下料过程中，一个竖轴进行负责工件上料，另一个竖轴负责工件下料，有效缩减了机床停机等待的上下料时间，特别适合工件较重，加工节拍要求严格的场合，相对传统采用人工上下料方式，提高了数控机床的利用率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轴承 外圈 线双竖轴 机械手 | ||
【主权项】：
一种轴承外圈线双竖轴机械手，其特征在于，包括第一竖轴（1）、第二竖轴（2）、护罩（3）、横轴（4）、客户工件（5）、翻转气缸（6）；所述第一竖轴（1）、第二竖轴（2）、横轴（4）三轴联动相交设置；所述第一竖轴（1）、第二竖轴（2）分别通过翻转气缸（6）设置在客户工件（5）上方；所述第一竖轴（1）和第二竖轴（2）平行排列设置；所述第一竖轴（1）、第二竖轴（2）和横轴（4）垂直相交设置；所述翻转气缸（6）外部设置有护罩（3）。
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