[实用新型]焊接装置有效
申请号: | 201320815878.1 | 申请日: | 2013-12-11 |
公开(公告)号: | CN203696231U | 公开(公告)日: | 2014-07-09 |
发明(设计)人: | 胡小青 | 申请(专利权)人: | 乐清市华尊电气有限公司 |
主分类号: | B23K26/03 | 分类号: | B23K26/03;B23K26/24 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 325600 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种焊接装置,包括机械臂、设置在机械臂上的激光焊接头、用于拍摄实时焊缝的第一三维成像仪、以及用于拍摄定型焊缝的第二三维成像仪;所述第一三维成像仪是红外光或紫外光三维成像仪,所述第二三维成像仪是可见光三维成像仪。本实用新型能普遍应用于各种材料的激光焊接生产中,有效判断实时焊缝是否合格。 | ||
搜索关键词: | 焊接 装置 | ||
【主权项】:
一种焊接装置,包括机械臂(1)和设置在机械臂上的激光焊接头(2);其特征在于:还包括设置在机械臂上的用于拍摄实时焊缝的第一三维成像仪(3)、以及用于拍摄定型焊缝的第二三维成像仪(5);所述第一三维成像仪是红外光或紫外光三维成像仪,所述第二三维成像仪是可见光三维成像仪。
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