[实用新型]电容上料装置

摘要

本实用新型涉及电容上料装置。包括电容上料机、传送装置、第三安装板、测试夹具、机架、搬运装置、调整装置、翻转装置；所述传送装置输出口设置有第三安装板，第三安装板下方设置有搬运装置；所述第三安装板上侧设有调整装置，所述调整装置包括第一安装座、第二连接座、第二夹爪气缸、第三夹爪气缸、其中，所述第二连接座下表面从左到右依次固设第一安装座、转动安装第二夹爪气缸、固设第三夹爪气缸；所述搬运装置输出口设有翻转装置，所述翻转装置包括第二电机、第三夹爪、第四夹爪、夹紧驱动机构。

主权项

电容上料装置，其特征在于：电容上料机（1）、传送装置、第三安装板（32）、测试夹具（38）、机架（39）、搬运装置、调整装置、翻转装置；所述传送装置输出口设置有第三安装板（32），第三安装板（32）下方设置有搬运装置，所述搬运装置用于将传送装置上电容搬运至第三安装板（32）；所述第三安装板（32）上侧设有调整装置，所述调整装置包括第一安装座（17）、第二连接座（21）、第二夹爪气缸（22）、第三夹爪气缸（23）、其中，所述第二连接座（21）下表面从左到右依次固设第一安装座（17）、转动安装第二夹爪气缸（22）、固设第三夹爪气缸（23），所述第一安装座（17）上安装有传感器（33），所述第三夹爪气缸（23）的输出端上安装有用于整形电容引脚的整形块（44)，所述第二连接座（21）上表面固设有驱动第二夹爪气缸（22）旋转的第一电机（19），所述第二连接座（21）安装于第二升降机构上；所述搬运装置输出口设有翻转装置，所述翻转装置包括第二电机（24）、第三夹爪（25）、第四夹爪（27）、夹紧驱动机构，其中，所述夹紧驱动机构能驱动第三夹爪（25）与第四夹爪（27）夹紧电容或松开电容，所述第二电机（24）驱动第三夹爪（25）与第四夹爪（27）旋转180°，用于实现将第三夹爪（25）与第四夹爪（27）夹住的电容搬运至测试夹具（38）上。