[实用新型]轨道式登楼椅椅身水平调节控制器有效
| 申请号： | 201320818155.7 | 申请日： | 2013-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN203838561U | 公开（公告）日： | 2014-09-17 |
| 发明（设计）人： | 刘泓;庞文尧;肖铎 | 申请（专利权）人： | 浙江大学城市学院 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 杭州九洲专利事务所有限公司 33101 | 代理人： | 张羽振 |
| 地址： | 310015*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种轨道式登楼椅椅身水平调节控制器，包括分别连接在I2C总线的SCL和SDA上的三轴角速率陀螺仪、三轴加速度计、三轴地磁传感器、气压高度计和STM32CortexM3系列微处理器；所述STM32CortexM3系列微处理器运行姿态的解算及与上位机的通讯，以系统的观测量作为滤波器的输入，以所要求的估计值即系统的状态变量作为滤波器的输出，滤波器的输入和输出由时间更新和观测更新算法联系在一起，根据系统的状态方程和观测方程算出所需要处理的信号。本实用新型的有益效果是：通过采用ARM处理器，结合MEMS传感器，运用扩展的卡尔曼滤波算法结合这几种传感器的特点，以陀螺仪测量得到的角速率作预测更新，以重力加速度和磁场观测更新，得到更高精度的姿态角信息。 | ||
| 搜索关键词： | 轨道 式登楼椅椅身 水平 调节 控制器 | ||
【主权项】：
一种轨道式登楼椅椅身水平调节控制器，其特征在于：包括分别连接在I2C总线的SCL和SDA上的三轴角速率陀螺仪、三轴加速度计、三轴地磁传感器、气压高度计和STM32CortexM3系列微处理器；在I2C总线上还设有UART数据输出模块，SWD调试接口模块和LED状态指示模块；所述三轴角速率陀螺仪和三轴加速度计由MPU6050提供；所述三轴地磁传感器由HMC5883提供；所述气压高度计由BMP180提供。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江大学城市学院，未经浙江大学城市学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201320818155.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：调光器装置
- 下一篇：一种智能汽车模拟驾驶装置
